机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2013年
1期
137-141
,共5页
有缆水下机器人%半主动升沉补偿%复合液压缸
有纜水下機器人%半主動升沉補償%複閤液壓缸
유람수하궤기인%반주동승침보상%복합액압항
为提高深海有缆水下机器人吊放作业的安全性,提出一种复合液压缸式半主动升沉补偿系统,介绍系统的工作原理,并利用AMESim分别建立了系统在被动升沉补偿模式与半主动升沉补偿模式下的仿真模型.对比分析了不同升沉频率下系统的补偿性能和补偿过程中复合液压缸活塞位移与蓄能器压力的变化规律.分析结果表明,所提出的半主动升沉补偿系统能有效降低周期性母船升沉运动对铠缆张力和中继器位移的影响.
為提高深海有纜水下機器人弔放作業的安全性,提齣一種複閤液壓缸式半主動升沉補償繫統,介紹繫統的工作原理,併利用AMESim分彆建立瞭繫統在被動升沉補償模式與半主動升沉補償模式下的倣真模型.對比分析瞭不同升沉頻率下繫統的補償性能和補償過程中複閤液壓缸活塞位移與蓄能器壓力的變化規律.分析結果錶明,所提齣的半主動升沉補償繫統能有效降低週期性母船升沉運動對鎧纜張力和中繼器位移的影響.
위제고심해유람수하궤기인조방작업적안전성,제출일충복합액압항식반주동승침보상계통,개소계통적공작원리,병이용AMESim분별건립료계통재피동승침보상모식여반주동승침보상모식하적방진모형.대비분석료불동승침빈솔하계통적보상성능화보상과정중복합액압항활새위이여축능기압력적변화규률.분석결과표명,소제출적반주동승침보상계통능유효강저주기성모선승침운동대개람장력화중계기위이적영향.
