浙江工业大学学报
浙江工業大學學報
절강공업대학학보
Journal of Zhejiang University of Technology
2013年
4期
458-463,472
,共7页
罗元%谢波%彭卫兵%成赟凌%任爱珠
囉元%謝波%彭衛兵%成赟凌%任愛珠
라원%사파%팽위병%성빈릉%임애주
虚拟现实%智能运动模拟%Vega Prime平台%运动控制%运动策略
虛擬現實%智能運動模擬%Vega Prime平檯%運動控製%運動策略
허의현실%지능운동모의%Vega Prime평태%운동공제%운동책략
virtual reality%intelligent motion simulation%Vega Prime%motion control%motion strategy
基于虚拟车辆坐标和车辆运动状态对比实现了车辆运动控制方法,通过研究车辆自由行驶、跟驰和变道实现了车辆的虚拟车辆相应的运动策略,利用Vega Prime相关碰撞检测机制,实现了车辆信号控制,并在Vega Prime平台上使用VC++编程实现了虚拟车辆的智能运动模拟,最后采用北京五道口区域交通流实际算例验证了模拟方法的有效性.研究结果表明:通过对VegaPrime进行二次开发,可以实现高沉浸感、高人机交互的虚拟车辆智能运动模拟,模拟仿真结果与交通实际情况相符.
基于虛擬車輛坐標和車輛運動狀態對比實現瞭車輛運動控製方法,通過研究車輛自由行駛、跟馳和變道實現瞭車輛的虛擬車輛相應的運動策略,利用Vega Prime相關踫撞檢測機製,實現瞭車輛信號控製,併在Vega Prime平檯上使用VC++編程實現瞭虛擬車輛的智能運動模擬,最後採用北京五道口區域交通流實際算例驗證瞭模擬方法的有效性.研究結果錶明:通過對VegaPrime進行二次開髮,可以實現高沉浸感、高人機交互的虛擬車輛智能運動模擬,模擬倣真結果與交通實際情況相符.
기우허의차량좌표화차량운동상태대비실현료차량운동공제방법,통과연구차량자유행사、근치화변도실현료차량적허의차량상응적운동책략,이용Vega Prime상관팽당검측궤제,실현료차량신호공제,병재Vega Prime평태상사용VC++편정실현료허의차량적지능운동모의,최후채용북경오도구구역교통류실제산례험증료모의방법적유효성.연구결과표명:통과대VegaPrime진행이차개발,가이실현고침침감、고인궤교호적허의차량지능운동모의,모의방진결과여교통실제정황상부.
