上海电力学院学报
上海電力學院學報
상해전역학원학보
JOURNAL OF SHANGHAI INSTITUTE OF ELECTRIC POWER
2013年
2期
115-120
,共6页
陈乃超%张漾%林健%周骋%郑皓蔚
陳迺超%張漾%林健%週騁%鄭皓蔚
진내초%장양%림건%주빙%정호위
鲁棒H∞控制%不确定性%分布式系统%线性矩阵不等式
魯棒H∞控製%不確定性%分佈式繫統%線性矩陣不等式
로봉H∞공제%불학정성%분포식계통%선성구진불등식
针对不确定多状态时滞分布式连续系统,研究了其鲁棒H∞控制器的设计方法.通过引入Lyapunov函数,利用线性矩阵不等式方法得到了自治系统的鲁棒渐近稳定的充分条件.基于该充分条件给出了闭环系统的鲁棒渐近稳定的充分条件,并设计了系统的鲁棒H∞状态反馈控制器.设计的控制器保证了闭环系统的二次稳定,同时使系统的H∞范数小于给定的衰减水平γ.仿真结果证明了该设计方法的有效性.
針對不確定多狀態時滯分佈式連續繫統,研究瞭其魯棒H∞控製器的設計方法.通過引入Lyapunov函數,利用線性矩陣不等式方法得到瞭自治繫統的魯棒漸近穩定的充分條件.基于該充分條件給齣瞭閉環繫統的魯棒漸近穩定的充分條件,併設計瞭繫統的魯棒H∞狀態反饋控製器.設計的控製器保證瞭閉環繫統的二次穩定,同時使繫統的H∞範數小于給定的衰減水平γ.倣真結果證明瞭該設計方法的有效性.
침대불학정다상태시체분포식련속계통,연구료기로봉H∞공제기적설계방법.통과인입Lyapunov함수,이용선성구진불등식방법득도료자치계통적로봉점근은정적충분조건.기우해충분조건급출료폐배계통적로봉점근은정적충분조건,병설계료계통적로봉H∞상태반궤공제기.설계적공제기보증료폐배계통적이차은정,동시사계통적H∞범수소우급정적쇠감수평γ.방진결과증명료해설계방법적유효성.
