科技信息
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과기신식
SCIENTIFIC & TECHNICAL INFORMATION
2013年
2期
38-39
,共2页
磁浮式系统%H∞控制%隔振
磁浮式繫統%H∞控製%隔振
자부식계통%H∞공제%격진
由于磁浮式系统本身建模误差较大,以及外界不确定因素等的影响,本文设计了基于H∞控制理论的控制器,同时在理论模型的基础上根据所得到的线性矩阵不等式求得控制器的参数,然后对简谐地面扰动下的系统响应进行仿真实验.得出基于H∞控制器的磁悬浮系统具有良好的鲁棒性,对低频信号的干扰悬浮稳定,且调节时间短,具有良好的隔振效果.
由于磁浮式繫統本身建模誤差較大,以及外界不確定因素等的影響,本文設計瞭基于H∞控製理論的控製器,同時在理論模型的基礎上根據所得到的線性矩陣不等式求得控製器的參數,然後對簡諧地麵擾動下的繫統響應進行倣真實驗.得齣基于H∞控製器的磁懸浮繫統具有良好的魯棒性,對低頻信號的榦擾懸浮穩定,且調節時間短,具有良好的隔振效果.
유우자부식계통본신건모오차교대,이급외계불학정인소등적영향,본문설계료기우H∞공제이론적공제기,동시재이론모형적기출상근거소득도적선성구진불등식구득공제기적삼수,연후대간해지면우동하적계통향응진행방진실험.득출기우H∞공제기적자현부계통구유량호적로봉성,대저빈신호적간우현부은정,차조절시간단,구유량호적격진효과.
