贵州师范大学学报(自然科学版)
貴州師範大學學報(自然科學版)
귀주사범대학학보(자연과학판)
JOURNAL OF GUIZHOU NORMAL UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE)
2013年
2期
92-95
,共4页
林静%江开勇%林俊义%李莉君
林靜%江開勇%林俊義%李莉君
림정%강개용%림준의%리리군
立体匹配%立体校正%四步相移法%双向线性插值
立體匹配%立體校正%四步相移法%雙嚮線性插值
입체필배%입체교정%사보상이법%쌍향선성삽치
立体匹配技术一直是立体视觉领域研究的重点与难点.针对立体匹配的效率与精度问题,提出了一种基于立体校正与四步相位移相结合的方法来提高立体匹配的速度与精度.首先,通过Bouguet立体校正算法将左右相机拍摄的图像进行立体校正,使匹配点在左右相机上成的像位于同一水平线上.然后,采用四步相移法获取精确的各像素绝对相位值,并通过双向线性插值法获得了稠密匹配点,并提高了立体匹配的精度.最后,通过对标准台阶零件进行测量与精度分析,实验结果表明该方法能够快速、准确的实现稠密的立体匹配,满足工业应用的需求.
立體匹配技術一直是立體視覺領域研究的重點與難點.針對立體匹配的效率與精度問題,提齣瞭一種基于立體校正與四步相位移相結閤的方法來提高立體匹配的速度與精度.首先,通過Bouguet立體校正算法將左右相機拍攝的圖像進行立體校正,使匹配點在左右相機上成的像位于同一水平線上.然後,採用四步相移法穫取精確的各像素絕對相位值,併通過雙嚮線性插值法穫得瞭稠密匹配點,併提高瞭立體匹配的精度.最後,通過對標準檯階零件進行測量與精度分析,實驗結果錶明該方法能夠快速、準確的實現稠密的立體匹配,滿足工業應用的需求.
입체필배기술일직시입체시각영역연구적중점여난점.침대입체필배적효솔여정도문제,제출료일충기우입체교정여사보상위이상결합적방법래제고입체필배적속도여정도.수선,통과Bouguet입체교정산법장좌우상궤박섭적도상진행입체교정,사필배점재좌우상궤상성적상위우동일수평선상.연후,채용사보상이법획취정학적각상소절대상위치,병통과쌍향선성삽치법획득료주밀필배점,병제고료입체필배적정도.최후,통과대표준태계령건진행측량여정도분석,실험결과표명해방법능구쾌속、준학적실현주밀적입체필배,만족공업응용적수구.