无记忆自适应子空间预测控制器设计
무기억자괄응자공간예측공제기설계
Memoryless Self-adaptive Subspace Predictive Controller
  • 万方数据
    弹箭与制导学报 탄전여제도학보
    JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE
    2013年 2期 143-148 ,共6页

    韩勇%张合新%黄金峰

    한용%장합신%황금봉

    子空间预测控制器%无记忆%自适应%变遗忘因子 子空間預測控製器%無記憶%自適應%變遺忘因子
    자공간예측공제기%무기억%자괄응%변유망인자
    针对遗忘因子作用于过去与将来Hankel矩阵权重不同的特点,文中提出一种无记忆自适应子空间预测控制器设计方法.该方法利用当前变遗忘因子构造了过去与将来Hankel矩阵的无偏更新形式,并根据固定区间内期望指令与预测输出的误差值实现了变遗忘因子的自适应更新,从而使算法既避免了因频繁更新遗忘因子导致辨识精度变差的问题,又提高了算法的控制性能.仿真算例验证了算法的有效性.
    침대유망인자작용우과거여장래Hankel구진권중불동적특점,문중제출일충무기억자괄응자공간예측공제기설계방법.해방법이용당전변유망인자구조료과거여장래Hankel구진적무편경신형식,병근거고정구간내기망지령여예측수출적오차치실현료변유망인자적자괄응경신,종이사산법기피면료인빈번경신유망인자도치변식정도변차적문제,우제고료산법적공제성능.방진산례험증료산법적유효성.
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