弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE
2013年
2期
121-124
,共4页
聂光戍%刘敏%魏瑞轩%蚩军祥%聂宜伟
聶光戍%劉敏%魏瑞軒%蚩軍祥%聶宜偉
섭광수%류민%위서헌%치군상%섭의위
模糊控制%自适应%隶属度函数%复合轴%激光武器
模糊控製%自適應%隸屬度函數%複閤軸%激光武器
모호공제%자괄응%대속도함수%복합축%격광무기
由于载机的振动和机动、被控对象参数的摄动、非线性环节等,经典PID控制算法无法满足机载激光武器跟瞄系统对目标的跟踪精度要求.在复合轴跟踪瞄准控制结构的基础上,设计了具有自适应能力的模糊PID控制器,构建了Matlab/Simulink仿真模型.仿真结果表明,模糊自适应PID控制器跟踪阶跃信号的超调量仅为经典PID控制器的0.23倍,能较好的改善机载激光武器系统的跟踪性能.
由于載機的振動和機動、被控對象參數的攝動、非線性環節等,經典PID控製算法無法滿足機載激光武器跟瞄繫統對目標的跟蹤精度要求.在複閤軸跟蹤瞄準控製結構的基礎上,設計瞭具有自適應能力的模糊PID控製器,構建瞭Matlab/Simulink倣真模型.倣真結果錶明,模糊自適應PID控製器跟蹤階躍信號的超調量僅為經典PID控製器的0.23倍,能較好的改善機載激光武器繫統的跟蹤性能.
유우재궤적진동화궤동、피공대상삼수적섭동、비선성배절등,경전PID공제산법무법만족궤재격광무기근묘계통대목표적근종정도요구.재복합축근종묘준공제결구적기출상,설계료구유자괄응능력적모호PID공제기,구건료Matlab/Simulink방진모형.방진결과표명,모호자괄응PID공제기근종계약신호적초조량부위경전PID공제기적0.23배,능교호적개선궤재격광무기계통적근종성능.
