弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE
2013年
2期
19-22
,共4页
高伟伟%王广龙%高凤岐%高爽%乔中涛
高偉偉%王廣龍%高鳳岐%高爽%喬中濤
고위위%왕엄룡%고봉기%고상%교중도
稳瞄稳向%传递对准%速度加姿态匹配%卡尔曼滤波
穩瞄穩嚮%傳遞對準%速度加姿態匹配%卡爾曼濾波
은묘은향%전체대준%속도가자태필배%잡이만려파
针对战车稳瞄稳向系统中单一惯性测量组合(IMU)组建的姿态测量系统初始对准时间较长,测量精度随惯性器件漂移影响较大的问题,提出了基于速度加姿态匹配传递对准的稳瞄稳向方法.仿真结果表明,提出的新方法可在10s内实现光电设备IMU的初始对准,并且能准确估计出光电设备IMU计算平台失准角.将结果用于解算姿态角的补偿,可大大提高稳瞄稳向精度.
針對戰車穩瞄穩嚮繫統中單一慣性測量組閤(IMU)組建的姿態測量繫統初始對準時間較長,測量精度隨慣性器件漂移影響較大的問題,提齣瞭基于速度加姿態匹配傳遞對準的穩瞄穩嚮方法.倣真結果錶明,提齣的新方法可在10s內實現光電設備IMU的初始對準,併且能準確估計齣光電設備IMU計算平檯失準角.將結果用于解算姿態角的補償,可大大提高穩瞄穩嚮精度.
침대전차은묘은향계통중단일관성측량조합(IMU)조건적자태측량계통초시대준시간교장,측량정도수관성기건표이영향교대적문제,제출료기우속도가자태필배전체대준적은묘은향방법.방진결과표명,제출적신방법가재10s내실현광전설비IMU적초시대준,병차능준학고계출광전설비IMU계산평태실준각.장결과용우해산자태각적보상,가대대제고은묘은향정도.
