电机与控制学报
電機與控製學報
전궤여공제학보
ECTRIC MACHINES AND CONTROL
2013年
4期
104-109
,共6页
电机%同步%模糊控制%自抗扰%解耦
電機%同步%模糊控製%自抗擾%解耦
전궤%동보%모호공제%자항우%해우
针对三电机同步协调控制系统存在速度与张力难以解耦的控制问题,分析三电机同步控制系统数学模型,提出一种基于自抗扰控制技术的控制方案;根据三电机同步协调特点,对主电机转速控制采用模糊一阶自抗扰控制器,对两两电机间张力控制采用模糊二阶自抗扰控制器.通过设计的三电机S7-300协调控制系统实验平台,对电机转速控制性能和解耦性能进行实验.实验结果表明,模糊自抗扰控制的三电机同步协调控制系统与传统的PID控制的系统相比较,提高了动态性能和稳态精度,实现了速度与张力的解耦、张力与张力间的解耦,具有快速稳定的控制性能.
針對三電機同步協調控製繫統存在速度與張力難以解耦的控製問題,分析三電機同步控製繫統數學模型,提齣一種基于自抗擾控製技術的控製方案;根據三電機同步協調特點,對主電機轉速控製採用模糊一階自抗擾控製器,對兩兩電機間張力控製採用模糊二階自抗擾控製器.通過設計的三電機S7-300協調控製繫統實驗平檯,對電機轉速控製性能和解耦性能進行實驗.實驗結果錶明,模糊自抗擾控製的三電機同步協調控製繫統與傳統的PID控製的繫統相比較,提高瞭動態性能和穩態精度,實現瞭速度與張力的解耦、張力與張力間的解耦,具有快速穩定的控製性能.
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