电机与控制学报
電機與控製學報
전궤여공제학보
ECTRIC MACHINES AND CONTROL
2013年
4期
92-96,103
,共6页
陆华才%提娟%高文根%陈其工
陸華纔%提娟%高文根%陳其工
륙화재%제연%고문근%진기공
永磁直线同步电机%无位置传感器控制%高频信号注入%增广扩展卡尔曼滤波法%全速
永磁直線同步電機%無位置傳感器控製%高頻信號註入%增廣擴展卡爾曼濾波法%全速
영자직선동보전궤%무위치전감기공제%고빈신호주입%증엄확전잡이만려파법%전속
针对永磁直线同步电机无位置传感器控制时,单一的位置估计算法难以在宽范围内精确估计动子速度和位置信号的问题,为了进一步适应直线电机往复运动、速度变化范围大的特点,提出了高频信号注入法和增广扩展卡尔曼滤波算法复合的估计算法.在起动和低速时采用高频信号注入法,在中高速时采用增广扩展卡尔曼滤波法,在过渡区域采用高频信号注入法和增广扩展卡尔曼滤波算法融合的方法,实现从零速到高速全速范围内高精确度无位置传感器控制.仿真和实验结果表明,基于该复合算法的无位置传感器控制系统在全速范围内都具有良好的动态响应特性.
針對永磁直線同步電機無位置傳感器控製時,單一的位置估計算法難以在寬範圍內精確估計動子速度和位置信號的問題,為瞭進一步適應直線電機往複運動、速度變化範圍大的特點,提齣瞭高頻信號註入法和增廣擴展卡爾曼濾波算法複閤的估計算法.在起動和低速時採用高頻信號註入法,在中高速時採用增廣擴展卡爾曼濾波法,在過渡區域採用高頻信號註入法和增廣擴展卡爾曼濾波算法融閤的方法,實現從零速到高速全速範圍內高精確度無位置傳感器控製.倣真和實驗結果錶明,基于該複閤算法的無位置傳感器控製繫統在全速範圍內都具有良好的動態響應特性.
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