中国计量学院学报
中國計量學院學報
중국계량학원학보
JOURNAL OF CHINA INSTITUTE OF METROLOGY
2012年
4期
395-399
,共5页
自适应控制%反步设计法%不确定系统
自適應控製%反步設計法%不確定繫統
자괄응공제%반보설계법%불학정계통
针对一类未知控制增益的不确定非线性系统,提出了一种自适应跟踪控制方法.文中的不确定性包括时变和时不变参数.基于反步设计法,提出了一种新的自适应控制方法.该方法不采用饱和控制,能保证跟踪误差收敛于零.提出了一个仿真例子,仿真结果说明了该方法的有效性.
針對一類未知控製增益的不確定非線性繫統,提齣瞭一種自適應跟蹤控製方法.文中的不確定性包括時變和時不變參數.基于反步設計法,提齣瞭一種新的自適應控製方法.該方法不採用飽和控製,能保證跟蹤誤差收斂于零.提齣瞭一箇倣真例子,倣真結果說明瞭該方法的有效性.
침대일류미지공제증익적불학정비선성계통,제출료일충자괄응근종공제방법.문중적불학정성포괄시변화시불변삼수.기우반보설계법,제출료일충신적자괄응공제방법.해방법불채용포화공제,능보증근종오차수렴우령.제출료일개방진례자,방진결과설명료해방법적유효성.
