液压与气动
液壓與氣動
액압여기동
CHINESE HYDRAULICS & PNEUMATICS
2012年
9期
78-82
,共5页
混合驱动%机械手%串口监控%PLC%主从式控制
混閤驅動%機械手%串口鑑控%PLC%主從式控製
혼합구동%궤계수%천구감공%PLC%주종식공제
该文提出一种四自由度混合驱动工业机械手结构模型及控制系统,利用电机与气压驱动相结合的优势实现准确定位与快速动作.系统以S7-200 PLC为底层设备控制器,通过试验剖析PLC内部封装协议,构建了基于PPI主从协议方式的通信系统.采用VB中的MSComm控件对串口进行编程,组建了上位计算机-串口-PLC主从式监控系统.实验表明:基于PPI主从协议方式的PLC串口通信系统可稳定地实现混合气动机械手的远程操控、实时数据分析、显示、存储及动作动画模拟等功能,以满足特殊环境下的操控要求.
該文提齣一種四自由度混閤驅動工業機械手結構模型及控製繫統,利用電機與氣壓驅動相結閤的優勢實現準確定位與快速動作.繫統以S7-200 PLC為底層設備控製器,通過試驗剖析PLC內部封裝協議,構建瞭基于PPI主從協議方式的通信繫統.採用VB中的MSComm控件對串口進行編程,組建瞭上位計算機-串口-PLC主從式鑑控繫統.實驗錶明:基于PPI主從協議方式的PLC串口通信繫統可穩定地實現混閤氣動機械手的遠程操控、實時數據分析、顯示、存儲及動作動畫模擬等功能,以滿足特殊環境下的操控要求.
해문제출일충사자유도혼합구동공업궤계수결구모형급공제계통,이용전궤여기압구동상결합적우세실현준학정위여쾌속동작.계통이S7-200 PLC위저층설비공제기,통과시험부석PLC내부봉장협의,구건료기우PPI주종협의방식적통신계통.채용VB중적MSComm공건대천구진행편정,조건료상위계산궤-천구-PLC주종식감공계통.실험표명:기우PPI주종협의방식적PLC천구통신계통가은정지실현혼합기동궤계수적원정조공、실시수거분석、현시、존저급동작동화모의등공능,이만족특수배경하적조공요구.
