液压与气动
液壓與氣動
액압여기동
CHINESE HYDRAULICS & PNEUMATICS
2012年
9期
38-40
,共3页
PLC%气动%机械手
PLC%氣動%機械手
PLC%기동%궤계수
该文设计了一套小型的用来放置变送器的立体框架,它采用了PLC控制的气动机械手将准备进行高低温补偿的变送器,放置到框架上下两层的各工位上.在详细研究了气动机械手的结构、动作循环及工作原理之后,根据该气动机械手的工作流程,设计了气压传动系统和PLC控制系统.包括气动原理的制定、气动元件的选择以及PLC选型和顺序功能图的编写.气动机械手采用多位置气缸,以实现机械手在框架每层各工位之间的操作；并使机械手操作气缸沿立柱上下运动,以实现机械手在上下两层之间的操作.
該文設計瞭一套小型的用來放置變送器的立體框架,它採用瞭PLC控製的氣動機械手將準備進行高低溫補償的變送器,放置到框架上下兩層的各工位上.在詳細研究瞭氣動機械手的結構、動作循環及工作原理之後,根據該氣動機械手的工作流程,設計瞭氣壓傳動繫統和PLC控製繫統.包括氣動原理的製定、氣動元件的選擇以及PLC選型和順序功能圖的編寫.氣動機械手採用多位置氣缸,以實現機械手在框架每層各工位之間的操作；併使機械手操作氣缸沿立柱上下運動,以實現機械手在上下兩層之間的操作.
해문설계료일투소형적용래방치변송기적입체광가,타채용료PLC공제적기동궤계수장준비진행고저온보상적변송기,방치도광가상하량층적각공위상.재상세연구료기동궤계수적결구、동작순배급공작원리지후,근거해기동궤계수적공작류정,설계료기압전동계통화PLC공제계통.포괄기동원리적제정、기동원건적선택이급PLC선형화순서공능도적편사.기동궤계수채용다위치기항,이실현궤계수재광가매층각공위지간적조작；병사궤계수조작기항연립주상하운동,이실현궤계수재상하량층지간적조작.
