铁路计算机应用
鐵路計算機應用
철로계산궤응용
RAILWAY COMPUTER APPLICATION
2012年
11期
50-53
,共4页
列车自动驾驶子系统(ATO)%速度离散化PID控制%能量守恒%运行指标
列車自動駕駛子繫統(ATO)%速度離散化PID控製%能量守恆%運行指標
열차자동가사자계통(ATO)%속도리산화PID공제%능량수항%운행지표
本文介绍列车自动驾驶(ATO)的基本功能,重点描述列车速度调节和控制功能.将列车自动驾驶过程划分为车站发车、速度跟踪、目标制动3个阶段,对每个阶段的目标速度曲线、速度控制策略和计算算法进行了分析,提出了速度跟踪阶段采用的速度离散化PID控制方法并对其进行了重点研究.
本文介紹列車自動駕駛(ATO)的基本功能,重點描述列車速度調節和控製功能.將列車自動駕駛過程劃分為車站髮車、速度跟蹤、目標製動3箇階段,對每箇階段的目標速度麯線、速度控製策略和計算算法進行瞭分析,提齣瞭速度跟蹤階段採用的速度離散化PID控製方法併對其進行瞭重點研究.
본문개소열차자동가사(ATO)적기본공능,중점묘술열차속도조절화공제공능.장열차자동가사과정화분위차참발차、속도근종、목표제동3개계단,대매개계단적목표속도곡선、속도공제책략화계산산법진행료분석,제출료속도근종계단채용적속도리산화PID공제방법병대기진행료중점연구.
