仪器仪表学报
儀器儀錶學報
의기의표학보
CHINESE JOURNAL OF SCIENTIFIC INSTRUMENT
2012年
12期
2833-2839
,共7页
张春熹%魏渊%张晞%顾欣怡
張春熹%魏淵%張晞%顧訢怡
장춘희%위연%장희%고흔이
惯性导航%石英挠性加速度计%数字闭环%模型分析%校正设计
慣性導航%石英撓性加速度計%數字閉環%模型分析%校正設計
관성도항%석영뇨성가속도계%수자폐배%모형분석%교정설계
模数转换环节引入的精度损失是基于模拟伺服方案的石英挠性加速度计的主要缺陷.提出了一种数字闭环检测方法,该方法在实现加速度信号闭环检测的同时,直接提供数字输出,理论上不存在精度损失.建立了数字闭环检测系统的数学模型,通过阻尼修正部分将摆片的模型改善为最佳阻尼状态,利用积分环节和补偿校正消除系统的一阶静态误差,保证足够的相角裕度.依据国军标测试方法对试验样机进行测试,结果表明:系统超调量在20％左右,-3 dB带宽接近300 Hz.实验结果与理论仿真基本一致,验证了数字闭环检测方法的正确性和可行性.
模數轉換環節引入的精度損失是基于模擬伺服方案的石英撓性加速度計的主要缺陷.提齣瞭一種數字閉環檢測方法,該方法在實現加速度信號閉環檢測的同時,直接提供數字輸齣,理論上不存在精度損失.建立瞭數字閉環檢測繫統的數學模型,通過阻尼脩正部分將襬片的模型改善為最佳阻尼狀態,利用積分環節和補償校正消除繫統的一階靜態誤差,保證足夠的相角裕度.依據國軍標測試方法對試驗樣機進行測試,結果錶明:繫統超調量在20％左右,-3 dB帶寬接近300 Hz.實驗結果與理論倣真基本一緻,驗證瞭數字閉環檢測方法的正確性和可行性.
모수전환배절인입적정도손실시기우모의사복방안적석영뇨성가속도계적주요결함.제출료일충수자폐배검측방법,해방법재실현가속도신호폐배검측적동시,직접제공수자수출,이론상불존재정도손실.건립료수자폐배검측계통적수학모형,통과조니수정부분장파편적모형개선위최가조니상태,이용적분배절화보상교정소제계통적일계정태오차,보증족구적상각유도.의거국군표측시방법대시험양궤진행측시,결과표명:계통초조량재20％좌우,-3 dB대관접근300 Hz.실험결과여이론방진기본일치,험증료수자폐배검측방법적정학성화가행성.
