微电机
微電機
미전궤
MICROMOTORS SERVO TECHNIQUE
2012年
12期
75-78
,共4页
PFC-PID%定位%PMSM%电机控制
PFC-PID%定位%PMSM%電機控製
PFC-PID%정위%PMSM%전궤공제
针对传统PID位置定位算法定位精度的缺陷,提出了一种新型PFC-PID位置定位算法.速度环采用PID控制来提高抗干扰性,位置环采用预测函数控制提高跟踪精度.在一台永磁同步电机上验证了算法.实验结果表明定位精度明显提高,系统鲁棒性强.
針對傳統PID位置定位算法定位精度的缺陷,提齣瞭一種新型PFC-PID位置定位算法.速度環採用PID控製來提高抗榦擾性,位置環採用預測函數控製提高跟蹤精度.在一檯永磁同步電機上驗證瞭算法.實驗結果錶明定位精度明顯提高,繫統魯棒性彊.
침대전통PID위치정위산법정위정도적결함,제출료일충신형PFC-PID위치정위산법.속도배채용PID공제래제고항간우성,위치배채용예측함수공제제고근종정도.재일태영자동보전궤상험증료산법.실험결과표명정위정도명현제고,계통로봉성강.
