仪器仪表学报
儀器儀錶學報
의기의표학보
CHINESE JOURNAL OF SCIENTIFIC INSTRUMENT
2012年
12期
2714-2720
,共7页
刘昶%朱枫%欧锦军%付双飞%夏仁波
劉昶%硃楓%歐錦軍%付雙飛%夏仁波
류창%주풍%구금군%부쌍비%하인파
单目视觉%三线透视问题%位姿测量%线特征
單目視覺%三線透視問題%位姿測量%線特徵
단목시각%삼선투시문제%위자측량%선특정
三线透视(perspective-three-line,P3L)问题指应用三条直线及它们的2D-3D对应关系进行相机位姿测量,该问题是单目视觉中的典型问题,一般隋况下P3L问题具有多解的特性,本文研究了P3L问题的一种特例,即当三条直线形成Z形时的情况,证明了在此情况下P3L问题解的数量与相机光心相对于3条直线的位置有关,当光心位于某一特殊区域内时存在唯一解,该结果对工程应用中利用直线特征进行位姿测量具有指导意义,本文还给出了此种情况下问题的闭式解法,实验结果验证了结论的正确性.
三線透視(perspective-three-line,P3L)問題指應用三條直線及它們的2D-3D對應關繫進行相機位姿測量,該問題是單目視覺中的典型問題,一般隋況下P3L問題具有多解的特性,本文研究瞭P3L問題的一種特例,即噹三條直線形成Z形時的情況,證明瞭在此情況下P3L問題解的數量與相機光心相對于3條直線的位置有關,噹光心位于某一特殊區域內時存在唯一解,該結果對工程應用中利用直線特徵進行位姿測量具有指導意義,本文還給齣瞭此種情況下問題的閉式解法,實驗結果驗證瞭結論的正確性.
삼선투시(perspective-three-line,P3L)문제지응용삼조직선급타문적2D-3D대응관계진행상궤위자측량,해문제시단목시각중적전형문제,일반수황하P3L문제구유다해적특성,본문연구료P3L문제적일충특례,즉당삼조직선형성Z형시적정황,증명료재차정황하P3L문제해적수량여상궤광심상대우3조직선적위치유관,당광심위우모일특수구역내시존재유일해,해결과대공정응용중이용직선특정진행위자측량구유지도의의,본문환급출료차충정황하문제적폐식해법,실험결과험증료결론적정학성.
