兵工学报
兵工學報
병공학보
ACTA ARMAMENTARII
2012年
12期
1527-1532
,共6页
严骏%黎波%郭刚%曾拥华%彭卓%张梅军
嚴駿%黎波%郭剛%曾擁華%彭卓%張梅軍
엄준%려파%곽강%증옹화%팽탁%장매군
机械电子工程%电液伺服系统%Hammerstein模型%递推最小二乘法%非线性辨识
機械電子工程%電液伺服繫統%Hammerstein模型%遞推最小二乘法%非線性辨識
궤계전자공정%전액사복계통%Hammerstein모형%체추최소이승법%비선성변식
液压挖掘臂伺服系统是复杂非线性系统,针对线性模型难以准确反映系统动态的特性,采用包含静态非线性模块和动态线性模块的Hammerstein模型来描述该系统.Hammerstein模型中的线性模块采用离散自回归模型(ARX),非线性模块则采用分段多项式基函数.利用多频率正弦激励与角度输出信号,采用带遗忘因子的递推最小二乘法实现线性与非线性模块参数的解耦辨识.通过对比实验分析辨识所得Hammerstein模型与ARX模型,得Hammerstein模型误差比线性模型误差减小约77％,结论表明采用Hammerstein模型描述挖掘臂伺服系统是有效可行的.
液壓挖掘臂伺服繫統是複雜非線性繫統,針對線性模型難以準確反映繫統動態的特性,採用包含靜態非線性模塊和動態線性模塊的Hammerstein模型來描述該繫統.Hammerstein模型中的線性模塊採用離散自迴歸模型(ARX),非線性模塊則採用分段多項式基函數.利用多頻率正絃激勵與角度輸齣信號,採用帶遺忘因子的遞推最小二乘法實現線性與非線性模塊參數的解耦辨識.通過對比實驗分析辨識所得Hammerstein模型與ARX模型,得Hammerstein模型誤差比線性模型誤差減小約77％,結論錶明採用Hammerstein模型描述挖掘臂伺服繫統是有效可行的.
액압알굴비사복계통시복잡비선성계통,침대선성모형난이준학반영계통동태적특성,채용포함정태비선성모괴화동태선성모괴적Hammerstein모형래묘술해계통.Hammerstein모형중적선성모괴채용리산자회귀모형(ARX),비선성모괴칙채용분단다항식기함수.이용다빈솔정현격려여각도수출신호,채용대유망인자적체추최소이승법실현선성여비선성모괴삼수적해우변식.통과대비실험분석변식소득Hammerstein모형여ARX모형,득Hammerstein모형오차비선성모형오차감소약77％,결론표명채용Hammerstein모형묘술알굴비사복계통시유효가행적.
