机械工程学报
機械工程學報
궤계공정학보
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING
2012年
23期
51-58
,共8页
多级行星齿轮%时变刚度%啮合相位%动态响应%振动测试
多級行星齒輪%時變剛度%齧閤相位%動態響應%振動測試
다급행성치륜%시변강도%교합상위%동태향응%진동측시
基于齿轮啮合理论和Lagrange方程,考虑各级齿圈扭转支撑刚度,提出运用集中参数法建立多级行星齿轮—箱体耦合扭转动力学模型.在分析多级行星齿轮啮合相位关系的基础上,确定各齿轮对时变啮合刚度,并运用有限元法获取各齿圈扭转支撑刚度.行星齿轮传动误差表示为轴频和齿频叠加的谐波函数,分析多级行星齿轮传动的主要激励特征.针对盾构机三级行星减速器某施工地段的运行条件,求解行星齿轮系统的动态响应,并分析其时频特性.采用背靠背能量回馈试验台架测试方案,测量盾构机行星减速器的振动加速度,采用数值积分计算振动速度和位移,并分析其振动特性.研究表明盾构机行星减速器振动试验数据与计算结果具有良好的一致性,验证多级行星齿轮系统耦合动力学模型的准确性.
基于齒輪齧閤理論和Lagrange方程,攷慮各級齒圈扭轉支撐剛度,提齣運用集中參數法建立多級行星齒輪—箱體耦閤扭轉動力學模型.在分析多級行星齒輪齧閤相位關繫的基礎上,確定各齒輪對時變齧閤剛度,併運用有限元法穫取各齒圈扭轉支撐剛度.行星齒輪傳動誤差錶示為軸頻和齒頻疊加的諧波函數,分析多級行星齒輪傳動的主要激勵特徵.針對盾構機三級行星減速器某施工地段的運行條件,求解行星齒輪繫統的動態響應,併分析其時頻特性.採用揹靠揹能量迴饋試驗檯架測試方案,測量盾構機行星減速器的振動加速度,採用數值積分計算振動速度和位移,併分析其振動特性.研究錶明盾構機行星減速器振動試驗數據與計算結果具有良好的一緻性,驗證多級行星齒輪繫統耦閤動力學模型的準確性.
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