机械工程学报
機械工程學報
궤계공정학보
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING
2012年
24期
127-133
,共7页
王博%孙仁云%徐延海%吴聿东
王博%孫仁雲%徐延海%吳聿東
왕박%손인운%서연해%오율동
不平路面%路面识别%轮胎模型%特征值
不平路麵%路麵識彆%輪胎模型%特徵值
불평로면%로면식별%륜태모형%특정치
基于滑移率控制的汽车电控制动系统实现的难点在于确定不同路面下的最佳滑移率.不平路面上路面不平度引起的动载荷会对汽车车轮速度、滑移率、制动力系数等参数带来波动,间接影响路面识别.在两种轮胎模型的基础上,将汽车平日里行驶的路面划分为6种类型,提出一种能适应不平路面的识别算法.依据路面最佳滑移率前制动力系数-滑移率曲线下的封闭面积构造一个能代表典型路面特征参数的特征值,给出6种典型路面的特征值区间并据此识别汽车当前行驶路面.建立含路面不平度激励的14自由度汽车动力学模型,通过在单一路面和对接路面上的汽车制动模拟试验验证了识别算法的有效性.结果表明算法能在不平路面上较准确、快速地识别当前给定路面状态并将识别结果便捷地用于汽车电控制动系统的最佳滑移率控制.
基于滑移率控製的汽車電控製動繫統實現的難點在于確定不同路麵下的最佳滑移率.不平路麵上路麵不平度引起的動載荷會對汽車車輪速度、滑移率、製動力繫數等參數帶來波動,間接影響路麵識彆.在兩種輪胎模型的基礎上,將汽車平日裏行駛的路麵劃分為6種類型,提齣一種能適應不平路麵的識彆算法.依據路麵最佳滑移率前製動力繫數-滑移率麯線下的封閉麵積構造一箇能代錶典型路麵特徵參數的特徵值,給齣6種典型路麵的特徵值區間併據此識彆汽車噹前行駛路麵.建立含路麵不平度激勵的14自由度汽車動力學模型,通過在單一路麵和對接路麵上的汽車製動模擬試驗驗證瞭識彆算法的有效性.結果錶明算法能在不平路麵上較準確、快速地識彆噹前給定路麵狀態併將識彆結果便捷地用于汽車電控製動繫統的最佳滑移率控製.
기우활이솔공제적기차전공제동계통실현적난점재우학정불동로면하적최가활이솔.불평로면상로면불평도인기적동재하회대기차차륜속도、활이솔、제동력계수등삼수대래파동,간접영향로면식별.재량충륜태모형적기출상,장기차평일리행사적로면화분위6충류형,제출일충능괄응불평로면적식별산법.의거로면최가활이솔전제동력계수-활이솔곡선하적봉폐면적구조일개능대표전형로면특정삼수적특정치,급출6충전형로면적특정치구간병거차식별기차당전행사로면.건립함로면불평도격려적14자유도기차동역학모형,통과재단일로면화대접로면상적기차제동모의시험험증료식별산법적유효성.결과표명산법능재불평로면상교준학、쾌속지식별당전급정로면상태병장식별결과편첩지용우기차전공제동계통적최가활이솔공제.
