科技视界
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과기시계
Science&Technology Vision
2012年
32期
48-49
,共2页
转动定律%二元线性回归%扭矩%转动惯量
轉動定律%二元線性迴歸%扭矩%轉動慣量
전동정률%이원선성회귀%뉴구%전동관량
利用实验台模拟汽车制动器过程中遵循的转动定律,扭矩作的功等于动能的增量以及扭矩做的功等于扭矩与车轮转过的角度的乘积,推导出电动机驱动电流依赖于可观测的瞬时转速和瞬时扭矩的数学模型:Ii=1.5L效-1.5π△J×ni+1-ni/30t.利用二元线性回归方法,用matlab软件处理数据,构建第i+1时间段角加速度ai+1w关于第i时间段角加速度aiw和电动机第i时间段角加速度与理想状态下角加速度之差△aiw的二元回归模型.由此得到根据前一时间段观测到的瞬时转速和瞬时扭矩设计本时间段电流值的计算机控制方法模型:Ii+1=1.5J电·(-0.032+0.2919·πni+1-ni/30t-0.7387Li效/J效).
利用實驗檯模擬汽車製動器過程中遵循的轉動定律,扭矩作的功等于動能的增量以及扭矩做的功等于扭矩與車輪轉過的角度的乘積,推導齣電動機驅動電流依賴于可觀測的瞬時轉速和瞬時扭矩的數學模型:Ii=1.5L效-1.5π△J×ni+1-ni/30t.利用二元線性迴歸方法,用matlab軟件處理數據,構建第i+1時間段角加速度ai+1w關于第i時間段角加速度aiw和電動機第i時間段角加速度與理想狀態下角加速度之差△aiw的二元迴歸模型.由此得到根據前一時間段觀測到的瞬時轉速和瞬時扭矩設計本時間段電流值的計算機控製方法模型:Ii+1=1.5J電·(-0.032+0.2919·πni+1-ni/30t-0.7387Li效/J效).
이용실험태모의기차제동기과정중준순적전동정률,뉴구작적공등우동능적증량이급뉴구주적공등우뉴구여차륜전과적각도적승적,추도출전동궤구동전류의뢰우가관측적순시전속화순시뉴구적수학모형:Ii=1.5L효-1.5π△J×ni+1-ni/30t.이용이원선성회귀방법,용matlab연건처리수거,구건제i+1시간단각가속도ai+1w관우제i시간단각가속도aiw화전동궤제i시간단각가속도여이상상태하각가속도지차△aiw적이원회귀모형.유차득도근거전일시간단관측도적순시전속화순시뉴구설계본시간단전류치적계산궤공제방법모형:Ii+1=1.5J전·(-0.032+0.2919·πni+1-ni/30t-0.7387Li효/J효).
