烟台大学学报（自然科学与工程版）
煙檯大學學報（自然科學與工程版）
연태대학학보（자연과학여공정판）
JOURNAL OF YANTAI UNIVERSITY（NATURAL SCIENCE AND ENGINEERING EDITION）
2013年
1期
62-65
,共4页
滞后%PID算法%Smith预估%Dahlin算法%仿真
滯後%PID算法%Smith預估%Dahlin算法%倣真
체후%PID산법%Smith예고%Dahlin산법%방진
在大多数自动化控制过程中,被控对象具有不同程度的延迟,不能及时反映系统所受的扰动.这种情况对系统的控制极为不利,会产生较大的超调,降低系统的稳定性.针对纯滞后系统的特点,对这类系统的补偿方案进行了详细介绍:PID算法、Smith预估补偿算法和Dahlin控制算法.同时以Smith预估补偿算法为例,在不同的参数下,利用MATLAB的Simulink工具箱对Smith预估控制系统的特性进行仿真,并分析其稳定性条件.结果表明,在模型匹配的情况下,此种算法具有很好的稳定性和鲁棒性,可以明显的加速调节过程,提高控制质量.
在大多數自動化控製過程中,被控對象具有不同程度的延遲,不能及時反映繫統所受的擾動.這種情況對繫統的控製極為不利,會產生較大的超調,降低繫統的穩定性.針對純滯後繫統的特點,對這類繫統的補償方案進行瞭詳細介紹:PID算法、Smith預估補償算法和Dahlin控製算法.同時以Smith預估補償算法為例,在不同的參數下,利用MATLAB的Simulink工具箱對Smith預估控製繫統的特性進行倣真,併分析其穩定性條件.結果錶明,在模型匹配的情況下,此種算法具有很好的穩定性和魯棒性,可以明顯的加速調節過程,提高控製質量.
재대다수자동화공제과정중,피공대상구유불동정도적연지,불능급시반영계통소수적우동.저충정황대계통적공제겁위불리,회산생교대적초조,강저계통적은정성.침대순체후계통적특점,대저류계통적보상방안진행료상세개소:PID산법、Smith예고보상산법화Dahlin공제산법.동시이Smith예고보상산법위례,재불동적삼수하,이용MATLAB적Simulink공구상대Smith예고공제계통적특성진행방진,병분석기은정성조건.결과표명,재모형필배적정황하,차충산법구유흔호적은정성화로봉성,가이명현적가속조절과정,제고공제질량.
