商品与质量·学术观察
商品與質量·學術觀察
상품여질량·학술관찰
SHANGPIN YU ZHILIANG
2013年
1期
217
,共1页
轮式移动机器人%ARM6410 Windows CE6.0%UDP无线通信%流式驱动接口
輪式移動機器人%ARM6410 Windows CE6.0%UDP無線通信%流式驅動接口
륜식이동궤기인%ARM6410 Windows CE6.0%UDP무선통신%류식구동접구
本文提出一种基于ARM11处理器的轮式移动机器人控制系统的设计方案.方案采用一款基于ARM1176JZF-S核心,采用ARM v6构架的处理器S3C6410作为核心控制器,并使用了Windows CE6.0操作系统作为软件开发平台.该系统利用socket函数库,采用基于TCP/IP网络的UDP协议以及服务器/客户机的模式,在Visual Studio2005环境下开发了基于802.11b无线通信技术的远程控制软件系统.由于Windows CE6.0系统的安全性能的提高,不能像CE5.0系统那样直接在应用程序上操作I0口,因此提出用流式驱动接口的方式对ARM的硬件设备进行操作控制,并采用动态链接库的设计思路封装了控制底层硬件的驱动函数,以及采用动态加载驱动的方式,省去了把驱动加载到内核运行的麻烦.
本文提齣一種基于ARM11處理器的輪式移動機器人控製繫統的設計方案.方案採用一款基于ARM1176JZF-S覈心,採用ARM v6構架的處理器S3C6410作為覈心控製器,併使用瞭Windows CE6.0操作繫統作為軟件開髮平檯.該繫統利用socket函數庫,採用基于TCP/IP網絡的UDP協議以及服務器/客戶機的模式,在Visual Studio2005環境下開髮瞭基于802.11b無線通信技術的遠程控製軟件繫統.由于Windows CE6.0繫統的安全性能的提高,不能像CE5.0繫統那樣直接在應用程序上操作I0口,因此提齣用流式驅動接口的方式對ARM的硬件設備進行操作控製,併採用動態鏈接庫的設計思路封裝瞭控製底層硬件的驅動函數,以及採用動態加載驅動的方式,省去瞭把驅動加載到內覈運行的痳煩.
본문제출일충기우ARM11처리기적륜식이동궤기인공제계통적설계방안.방안채용일관기우ARM1176JZF-S핵심,채용ARM v6구가적처리기S3C6410작위핵심공제기,병사용료Windows CE6.0조작계통작위연건개발평태.해계통이용socket함수고,채용기우TCP/IP망락적UDP협의이급복무기/객호궤적모식,재Visual Studio2005배경하개발료기우802.11b무선통신기술적원정공제연건계통.유우Windows CE6.0계통적안전성능적제고,불능상CE5.0계통나양직접재응용정서상조작I0구,인차제출용류식구동접구적방식대ARM적경건설비진행조작공제,병채용동태련접고적설계사로봉장료공제저층경건적구동함수,이급채용동태가재구동적방식,성거료파구동가재도내핵운행적마번.
