科技导报
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과기도보
SCIENCE & TECHNOLOGY REVIEW
2013年
1期
27-32
,共6页
陈杰%王日胜%蒋玉峰%夏明卓
陳傑%王日勝%蔣玉峰%夏明卓
진걸%왕일성%장옥봉%하명탁
电视引导%无人机%比例-积分-微分%ARM%嵌入式实时操作系统
電視引導%無人機%比例-積分-微分%ARM%嵌入式實時操作繫統
전시인도%무인궤%비례-적분-미분%ARM%감입식실시조작계통
设计了基于ARM的小型电视引导察打一体无人机任务控制系统.该系统基于Philips的LPC2138 AMR7和USOS Ⅱ嵌入式实时操作系统,作为无人机的中心控制系统完成与4个分系统之间的实时数据交换和数据解算工作.系统通过与数据链电台的接口实现与地面站的数据交换:通过与飞行控制系统的接口实现目标锁定后的飞行轨迹控制；通过与电视跟踪系统的接口实现目标的跟踪与锁定；通过与云台和摄像头的接口实现电视跟踪分系统的控制.系统对各分系统的数据收发稳定可靠,转发的数据误码率低于0.1％；对于云台的转动控制快速、准确、稳定；发送给飞控系统的轨迹偏差控制角准确.该系统已完成工程样机的研制,并成功完成多次试飞和模拟打击实验,为大型察打一体无人机的研制提供参考.
設計瞭基于ARM的小型電視引導察打一體無人機任務控製繫統.該繫統基于Philips的LPC2138 AMR7和USOS Ⅱ嵌入式實時操作繫統,作為無人機的中心控製繫統完成與4箇分繫統之間的實時數據交換和數據解算工作.繫統通過與數據鏈電檯的接口實現與地麵站的數據交換:通過與飛行控製繫統的接口實現目標鎖定後的飛行軌跡控製；通過與電視跟蹤繫統的接口實現目標的跟蹤與鎖定；通過與雲檯和攝像頭的接口實現電視跟蹤分繫統的控製.繫統對各分繫統的數據收髮穩定可靠,轉髮的數據誤碼率低于0.1％；對于雲檯的轉動控製快速、準確、穩定；髮送給飛控繫統的軌跡偏差控製角準確.該繫統已完成工程樣機的研製,併成功完成多次試飛和模擬打擊實驗,為大型察打一體無人機的研製提供參攷.
설계료기우ARM적소형전시인도찰타일체무인궤임무공제계통.해계통기우Philips적LPC2138 AMR7화USOS Ⅱ감입식실시조작계통,작위무인궤적중심공제계통완성여4개분계통지간적실시수거교환화수거해산공작.계통통과여수거련전태적접구실현여지면참적수거교환:통과여비행공제계통적접구실현목표쇄정후적비행궤적공제；통과여전시근종계통적접구실현목표적근종여쇄정；통과여운태화섭상두적접구실현전시근종분계통적공제.계통대각분계통적수거수발은정가고,전발적수거오마솔저우0.1％；대우운태적전동공제쾌속、준학、은정；발송급비공계통적궤적편차공제각준학.해계통이완성공정양궤적연제,병성공완성다차시비화모의타격실험,위대형찰타일체무인궤적연제제공삼고.
