机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2013年
1期
168-170,174
,共4页
韩念龙%王家序%王惠%马玲
韓唸龍%王傢序%王惠%馬玲
한념룡%왕가서%왕혜%마령
PLC%控制系统%步进电机%模糊自适应PID
PLC%控製繫統%步進電機%模糊自適應PID
PLC%공제계통%보진전궤%모호자괄응PID
介绍了用PLC控制的水润滑轴承加工上下料系统,改善了传统加工方法中自动化程度低,精度不高,可靠性低等系统缺点.给出了系统的结构图,硬件和软件的整体设计.针对系统精度和可靠性影响最大的部分,即步进电机所控制的翻转机构,用模糊自适应PID控制器对步进电机进行控制,使得翻转机构的翻转精度更高,定位更加准确.通过仿真实验表明,应用模糊自适应PID控制与普通PID控制相比,使步进电机速度控制精度得到提升,增强了整个系统的可靠性和鲁棒性.
介紹瞭用PLC控製的水潤滑軸承加工上下料繫統,改善瞭傳統加工方法中自動化程度低,精度不高,可靠性低等繫統缺點.給齣瞭繫統的結構圖,硬件和軟件的整體設計.針對繫統精度和可靠性影響最大的部分,即步進電機所控製的翻轉機構,用模糊自適應PID控製器對步進電機進行控製,使得翻轉機構的翻轉精度更高,定位更加準確.通過倣真實驗錶明,應用模糊自適應PID控製與普通PID控製相比,使步進電機速度控製精度得到提升,增彊瞭整箇繫統的可靠性和魯棒性.
개소료용PLC공제적수윤활축승가공상하료계통,개선료전통가공방법중자동화정도저,정도불고,가고성저등계통결점.급출료계통적결구도,경건화연건적정체설계.침대계통정도화가고성영향최대적부분,즉보진전궤소공제적번전궤구,용모호자괄응PID공제기대보진전궤진행공제,사득번전궤구적번전정도경고,정위경가준학.통과방진실험표명,응용모호자괄응PID공제여보통PID공제상비,사보진전궤속도공제정도득도제승,증강료정개계통적가고성화로봉성.
