机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2013年
1期
38-39,42
,共3页
抱紧%机械手%液压%摩擦带
抱緊%機械手%液壓%摩抆帶
포긴%궤계수%액압%마찰대
机械手是机械设备重要的工作部件.文中介绍了一种新型的、能够可靠抱紧的机械手.该抱紧机械手采用了柔性摩擦带和独立液压系统,并使各个部件按次序独立运动,从而实现了抱紧力大、摩擦带与物体最大程度面接触、抱紧力分布均匀、对物体形状有很好的适应能力等.因此这对于在立杆抱紧中承载机器本身重量或用机械手来提升重物是很有帮助的.实践表明,该机械手抱紧可靠,满足了实际需求,并且在应用传感器等控制元件后,能使其工作更加智能化.
機械手是機械設備重要的工作部件.文中介紹瞭一種新型的、能夠可靠抱緊的機械手.該抱緊機械手採用瞭柔性摩抆帶和獨立液壓繫統,併使各箇部件按次序獨立運動,從而實現瞭抱緊力大、摩抆帶與物體最大程度麵接觸、抱緊力分佈均勻、對物體形狀有很好的適應能力等.因此這對于在立桿抱緊中承載機器本身重量或用機械手來提升重物是很有幫助的.實踐錶明,該機械手抱緊可靠,滿足瞭實際需求,併且在應用傳感器等控製元件後,能使其工作更加智能化.
궤계수시궤계설비중요적공작부건.문중개소료일충신형적、능구가고포긴적궤계수.해포긴궤계수채용료유성마찰대화독립액압계통,병사각개부건안차서독립운동,종이실현료포긴력대、마찰대여물체최대정도면접촉、포긴력분포균균、대물체형상유흔호적괄응능력등.인차저대우재립간포긴중승재궤기본신중량혹용궤계수래제승중물시흔유방조적.실천표명,해궤계수포긴가고,만족료실제수구,병차재응용전감기등공제원건후,능사기공작경가지능화.
