控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2012年
6期
1283-1287
,共5页
周帅伟%张胜修%曹立佳%李述清
週帥偉%張勝脩%曹立佳%李述清
주수위%장성수%조립가%리술청
飞行控制%层次结构动态逆%神经网络%滑模变结构
飛行控製%層次結構動態逆%神經網絡%滑模變結構
비행공제%층차결구동태역%신경망락%활모변결구
flight control%hierarchy-structured dynamic inversion%neural network%sliding mode
针对飞航导弹具有飞行包络大、飞行速度快、受外界扰动大和控制精度要求高等特点,结合其非线性动态模型,提出了一种层次结构动态逆和变结构结合的控制器设计方法.设计层次结构动态逆控制器时将层次结构划分为四层,并选择了控制器设计所需层次的状态变量,降低了动态逆控制的计算复杂程度.在此基础上,将动态逆控制器与非线性模型作为变结构控制的广义被控对象,设计了变结构控制器.为减小变结构控制中存在的抖振问题,通过设计神经网络来调整趋近律的参数.最后将所设计的控制器用于飞航导弹姿态角跟踪仿真实验,仿真结果表明了所设计的控制器同时具有良好的指令跟踪和干扰抑制能力,且有效减小了变结构的抖振.
針對飛航導彈具有飛行包絡大、飛行速度快、受外界擾動大和控製精度要求高等特點,結閤其非線性動態模型,提齣瞭一種層次結構動態逆和變結構結閤的控製器設計方法.設計層次結構動態逆控製器時將層次結構劃分為四層,併選擇瞭控製器設計所需層次的狀態變量,降低瞭動態逆控製的計算複雜程度.在此基礎上,將動態逆控製器與非線性模型作為變結構控製的廣義被控對象,設計瞭變結構控製器.為減小變結構控製中存在的抖振問題,通過設計神經網絡來調整趨近律的參數.最後將所設計的控製器用于飛航導彈姿態角跟蹤倣真實驗,倣真結果錶明瞭所設計的控製器同時具有良好的指令跟蹤和榦擾抑製能力,且有效減小瞭變結構的抖振.
침대비항도탄구유비행포락대、비행속도쾌、수외계우동대화공제정도요구고등특점,결합기비선성동태모형,제출료일충층차결구동태역화변결구결합적공제기설계방법.설계층차결구동태역공제기시장층차결구화분위사층,병선택료공제기설계소수층차적상태변량,강저료동태역공제적계산복잡정도.재차기출상,장동태역공제기여비선성모형작위변결구공제적엄의피공대상,설계료변결구공제기.위감소변결구공제중존재적두진문제,통과설계신경망락래조정추근률적삼수.최후장소설계적공제기용우비항도탄자태각근종방진실험,방진결과표명료소설계적공제기동시구유량호적지령근종화간우억제능력,차유효감소료변결구적두진.
