建筑机械化
建築機械化
건축궤계화
CONSTRUCTION MECHANIZATION
2013年
1期
59-61
,共3页
起重机%计算机%辅助驾驶%运行轨迹
起重機%計算機%輔助駕駛%運行軌跡
기중궤%계산궤%보조가사%운행궤적
本文介绍了一种臂架式起重机吊具沿原轨迹的辅助驾驶方法及其系统,包括CPU模块,存储模块、A/D转换模块、键盘、显示屏以及继电器输出模块.CPU模块通过采集传感器信号将由驾驶员操作完成的起重机吊具的工作路径记录至存储模块中,作为预设路径.在自动驾驶时,CPU调用存模块中保存的传感器位置信息,通过继电器输出模块驱动控制电路,就可还原吊具的原有工作路径.通过本方法及其系统,能够方便驾驶员的操作、减轻驾驶员的劳动强度,提高工作效率,降低作业风险.
本文介紹瞭一種臂架式起重機弔具沿原軌跡的輔助駕駛方法及其繫統,包括CPU模塊,存儲模塊、A/D轉換模塊、鍵盤、顯示屏以及繼電器輸齣模塊.CPU模塊通過採集傳感器信號將由駕駛員操作完成的起重機弔具的工作路徑記錄至存儲模塊中,作為預設路徑.在自動駕駛時,CPU調用存模塊中保存的傳感器位置信息,通過繼電器輸齣模塊驅動控製電路,就可還原弔具的原有工作路徑.通過本方法及其繫統,能夠方便駕駛員的操作、減輕駕駛員的勞動彊度,提高工作效率,降低作業風險.
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