机械制造
機械製造
궤계제조
MACHINERY
2013年
1期
22-24
,共3页
焊接机械手%并联机构%静刚度
銲接機械手%併聯機構%靜剛度
한접궤계수%병련궤구%정강도
基于ANSYS软件建立并联焊接机械手的有限元模型,分析机构静刚度及模态.根据并联机构的支链和机架的变形,计算该并联机构在工作空间内的刚度分布.分析求解后,导出所需要的数据,在绘图软件中进行绘图,做出更直观的分析结果.静刚度实验表明该模型的有效性.
基于ANSYS軟件建立併聯銲接機械手的有限元模型,分析機構靜剛度及模態.根據併聯機構的支鏈和機架的變形,計算該併聯機構在工作空間內的剛度分佈.分析求解後,導齣所需要的數據,在繪圖軟件中進行繪圖,做齣更直觀的分析結果.靜剛度實驗錶明該模型的有效性.
기우ANSYS연건건립병련한접궤계수적유한원모형,분석궤구정강도급모태.근거병련궤구적지련화궤가적변형,계산해병련궤구재공작공간내적강도분포.분석구해후,도출소수요적수거,재회도연건중진행회도,주출경직관적분석결과.정강도실험표명해모형적유효성.
