机械制造
機械製造
궤계제조
MACHINERY
2013年
1期
16-18
,共3页
救援机器人%四杆机构设计%机架制作
救援機器人%四桿機構設計%機架製作
구원궤기인%사간궤구설계%궤가제작
对用于地震灾害救援的多功能救援机器人,进行机构设计与机架制作探讨.通过对机器人机身杆件的自由度计算、机构极限越障高度计算、机身减振装置设计与机架的制作,完成了对该机器人机械结构的分析与实际制作.
對用于地震災害救援的多功能救援機器人,進行機構設計與機架製作探討.通過對機器人機身桿件的自由度計算、機構極限越障高度計算、機身減振裝置設計與機架的製作,完成瞭對該機器人機械結構的分析與實際製作.
대용우지진재해구원적다공능구원궤기인,진행궤구설계여궤가제작탐토.통과대궤기인궤신간건적자유도계산、궤구겁한월장고도계산、궤신감진장치설계여궤가적제작,완성료대해궤기인궤계결구적분석여실제제작.
