制造技术与机床
製造技術與機床
제조기술여궤상
MANUFACTURING TECHNOLOGY & MACHINE TOOL
2013年
2期
68-71
,共4页
XY平台%轮廓误差%模型预测控制器%交叉耦合控制器
XY平檯%輪廓誤差%模型預測控製器%交扠耦閤控製器
XY평태%륜곽오차%모형예측공제기%교차우합공제기
针对XY平台伺服系统在位置定位过程中由于扰动、摩擦等因素造成的轮廓误差的问题,提出将模型预测控制器(MPC)和交叉耦合控制器(CCC)相结合的控制方法.预测控制器通过多步测试、滚动优化和反馈校正等方法对XY平台单轴的定位精度进行优化,减小XY平台系统的跟踪误差.同时采用交叉耦合控制器对系统进行解耦,以解决两轴之间的耦合问题,进而减小系统的轮廓误差,提高系统的轮廓精度.最后通过仿真实验,验证所提出的控制方案是可行的,既保证了系统的鲁棒性,又提高了系统的跟踪精度,进而改善系统的轮廓加工精度.
針對XY平檯伺服繫統在位置定位過程中由于擾動、摩抆等因素造成的輪廓誤差的問題,提齣將模型預測控製器(MPC)和交扠耦閤控製器(CCC)相結閤的控製方法.預測控製器通過多步測試、滾動優化和反饋校正等方法對XY平檯單軸的定位精度進行優化,減小XY平檯繫統的跟蹤誤差.同時採用交扠耦閤控製器對繫統進行解耦,以解決兩軸之間的耦閤問題,進而減小繫統的輪廓誤差,提高繫統的輪廓精度.最後通過倣真實驗,驗證所提齣的控製方案是可行的,既保證瞭繫統的魯棒性,又提高瞭繫統的跟蹤精度,進而改善繫統的輪廓加工精度.
침대XY평태사복계통재위치정위과정중유우우동、마찰등인소조성적륜곽오차적문제,제출장모형예측공제기(MPC)화교차우합공제기(CCC)상결합적공제방법.예측공제기통과다보측시、곤동우화화반궤교정등방법대XY평태단축적정위정도진행우화,감소XY평태계통적근종오차.동시채용교차우합공제기대계통진행해우,이해결량축지간적우합문제,진이감소계통적륜곽오차,제고계통적륜곽정도.최후통과방진실험,험증소제출적공제방안시가행적,기보증료계통적로봉성,우제고료계통적근종정도,진이개선계통적륜곽가공정도.
