系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
2013年
2期
345-349
,共5页
多智能体%未知环境%协作%蚁群算法%任务死锁
多智能體%未知環境%協作%蟻群算法%任務死鎖
다지능체%미지배경%협작%의군산법%임무사쇄
针对多智能体(Agent)系统在未知环境中自主协作规划存在任务死锁及协作效率不高的问题,提出一种基于改进蚁群算法的多Agent协作策略,并用于多Agent协作搬运中.该方法将Agent所处位置和目标任务之间的距离以及信息素控制因子引入蚁群算法.实验结果表明,该方法相比没有引入距离因子的协作方法,协作效率更高；相比没有引入控制因子的协作方法,可有效防止任务死锁发生.
針對多智能體(Agent)繫統在未知環境中自主協作規劃存在任務死鎖及協作效率不高的問題,提齣一種基于改進蟻群算法的多Agent協作策略,併用于多Agent協作搬運中.該方法將Agent所處位置和目標任務之間的距離以及信息素控製因子引入蟻群算法.實驗結果錶明,該方法相比沒有引入距離因子的協作方法,協作效率更高；相比沒有引入控製因子的協作方法,可有效防止任務死鎖髮生.
침대다지능체(Agent)계통재미지배경중자주협작규화존재임무사쇄급협작효솔불고적문제,제출일충기우개진의군산법적다Agent협작책략,병용우다Agent협작반운중.해방법장Agent소처위치화목표임무지간적거리이급신식소공제인자인입의군산법.실험결과표명,해방법상비몰유인입거리인자적협작방법,협작효솔경고；상비몰유인입공제인자적협작방법,가유효방지임무사쇄발생.
