CAJ | 학술논문

应急条件下多飞艇协同任务分配是一个重要而极具前景的研究课题,对提高飞艇观测效能起着至关重要的作用.针对多飞艇协同任务分配问题,设计了一种基于Agent双向招标的改进合同网协同机制,详细解释了双向招标的方法和标值计算的启发式规则.针对应急观测任务的高时效性特点,建立了一个多目标约束满足优化模型,并提出一种针对批量动态任务的快速分配算法——动态自适应协同任务分配算法(dynamical flexible collaborative algorithm,DFCA).大量模拟实验结果表明,该算法能够在很短的时间内获得较好的任务分配方案,具有较高的任务完成率和权值收益率.
응급조건하다비정협동임무분배시일개중요이겁구전경적연구과제,대제고비정관측효능기착지관중요적작용.침대다비정협동임무분배문제,설계료일충기우Agent쌍향초표적개진합동망협동궤제,상세해석료쌍향초표적방법화표치계산적계발식규칙.침대응급관측임무적고시효성특점,건립료일개다목표약속만족우화모형,병제출일충침대비량동태임무적쾌속분배산법——동태자괄응협동임무분배산법(dynamical flexible collaborative algorithm,DFCA).대량모의실험결과표명,해산법능구재흔단적시간내획득교호적임무분배방안,구유교고적임무완성솔화권치수익솔.