数字通信世界
數字通信世界
수자통신세계
OIGITAL COMMUNICATION WORLD
2013年
2期
66-68
,共3页
唐斌%李博%刘培根%徐昕诰
唐斌%李博%劉培根%徐昕誥
당빈%리박%류배근%서흔고
灰色理论%安装误差%标定%补偿
灰色理論%安裝誤差%標定%補償
회색이론%안장오차%표정%보상
无陀螺捷联惯性导航系统克服了传统惯性导航系统的一些特点,为特殊环境下载体的导航提供了一个有效的导航手段.在无陀螺惯性导航系统中,加速度计的安装误差是系统的主要误差源,如何标定和补偿安装误差是取得高精度导航结果的前提.本文把灰色理论应用到加速度计安装误差的标定与补偿中,通过算例可以看出,通过灰色理论对加速度计安装误差补偿可以有效提高导航精度.
無陀螺捷聯慣性導航繫統剋服瞭傳統慣性導航繫統的一些特點,為特殊環境下載體的導航提供瞭一箇有效的導航手段.在無陀螺慣性導航繫統中,加速度計的安裝誤差是繫統的主要誤差源,如何標定和補償安裝誤差是取得高精度導航結果的前提.本文把灰色理論應用到加速度計安裝誤差的標定與補償中,通過算例可以看齣,通過灰色理論對加速度計安裝誤差補償可以有效提高導航精度.
무타라첩련관성도항계통극복료전통관성도항계통적일사특점,위특수배경하재체적도항제공료일개유효적도항수단.재무타라관성도항계통중,가속도계적안장오차시계통적주요오차원,여하표정화보상안장오차시취득고정도도항결과적전제.본문파회색이론응용도가속도계안장오차적표정여보상중,통과산례가이간출,통과회색이론대가속도계안장오차보상가이유효제고도항정도.
