机电一体化
機電一體化
궤전일체화
MECHATRONICS
2012年
12期
78-81
,共4页
水下自航行器%LPC2138%IAP%Flash%扇区%Bootloader
水下自航行器%LPC2138%IAP%Flash%扇區%Bootloader
수하자항행기%LPC2138%IAP%Flash%선구%Bootloader
为了解决水下自航行器的程序升级问题,将核心芯片LPC2138的片内Flash划分为3个区,分别存放Bootloader、程序运行标志及主程序.Bootloader在运行过程中接收新的程序代码,应用IAP技术将其编程至Flash,并更新程序运行标志,编程完毕后,跳转到相应的位置运行.为了增加系统的可靠性,综合运用看门狗和程序运行标志,使系统在异常情况下也能正常运行.
為瞭解決水下自航行器的程序升級問題,將覈心芯片LPC2138的片內Flash劃分為3箇區,分彆存放Bootloader、程序運行標誌及主程序.Bootloader在運行過程中接收新的程序代碼,應用IAP技術將其編程至Flash,併更新程序運行標誌,編程完畢後,跳轉到相應的位置運行.為瞭增加繫統的可靠性,綜閤運用看門狗和程序運行標誌,使繫統在異常情況下也能正常運行.
위료해결수하자항행기적정서승급문제,장핵심심편LPC2138적편내Flash화분위3개구,분별존방Bootloader、정서운행표지급주정서.Bootloader재운행과정중접수신적정서대마,응용IAP기술장기편정지Flash,병경신정서운행표지,편정완필후,도전도상응적위치운행.위료증가계통적가고성,종합운용간문구화정서운행표지,사계통재이상정황하야능정상운행.
