机电一体化
機電一體化
궤전일체화
MECHATRONICS
2012年
12期
13-18,48
,共7页
辅助驾驶系统%交通标志检测%HSV彩色空间%模糊形状判别
輔助駕駛繫統%交通標誌檢測%HSV綵色空間%模糊形狀判彆
보조가사계통%교통표지검측%HSV채색공간%모호형상판별
针对交通标志存在尺度、旋转、倾斜、表面被污损或部分被遮挡等退化情况,提出一种基于模糊形状判别的鲁棒交通标志检测算法.该算法在HSV彩色空间进行颜色分割的基础上,提取目标区域的对称局部特征,根据设计的模糊形状判别算法来判定目标区域的形状,进而检测出交通标志.采用该检测算法对不同天气情况、不同道路场景下的3 000多幅自然场景图像进行交通标志检测实验,结果表明该检测算法不仅具有较高的检测率,而且具有良好的鲁棒性.
針對交通標誌存在呎度、鏇轉、傾斜、錶麵被汙損或部分被遮擋等退化情況,提齣一種基于模糊形狀判彆的魯棒交通標誌檢測算法.該算法在HSV綵色空間進行顏色分割的基礎上,提取目標區域的對稱跼部特徵,根據設計的模糊形狀判彆算法來判定目標區域的形狀,進而檢測齣交通標誌.採用該檢測算法對不同天氣情況、不同道路場景下的3 000多幅自然場景圖像進行交通標誌檢測實驗,結果錶明該檢測算法不僅具有較高的檢測率,而且具有良好的魯棒性.
침대교통표지존재척도、선전、경사、표면피오손혹부분피차당등퇴화정황,제출일충기우모호형상판별적로봉교통표지검측산법.해산법재HSV채색공간진행안색분할적기출상,제취목표구역적대칭국부특정,근거설계적모호형상판별산법래판정목표구역적형상,진이검측출교통표지.채용해검측산법대불동천기정황、불동도로장경하적3 000다폭자연장경도상진행교통표지검측실험,결과표명해검측산법불부구유교고적검측솔,이차구유량호적로봉성.
