华南理工大学学报(自然科学版)
華南理工大學學報(自然科學版)
화남리공대학학보(자연과학판)
JOURNAL OF SOUTH CHINA UNIVERSITY OF TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2012年
12期
105-110
,共6页
车辆工程%参数辨识%递推最小二乘法%串行
車輛工程%參數辨識%遞推最小二乘法%串行
차량공정%삼수변식%체추최소이승법%천행
整车质量与质心位置是汽车重要的结构参数,也是试验中必要的量测值和王动安全控制系统必需的工作参数.文中针对汽车实际使用过程中质量经常发生变化的情况,提出一种汽车双参数联合辨识方法.该方法基于两个串行的递推最小二乘(RLS)法,以汽车出厂初始参数为串行RLS辨识算法的初始值,结合蛇行试验辨识质心位置;然后,以辨识所得的质心位置结合双移线试验辨识整车质量,将辨识所得质量序列方差作为门槛值,通过有限次的递推循环,可以使得汽车整车质量、质心至前轴距离两参数的相对误差均收敛到3%以内.文中最后通过ADAMS虚拟试验验证了算法的有效性.
整車質量與質心位置是汽車重要的結構參數,也是試驗中必要的量測值和王動安全控製繫統必需的工作參數.文中針對汽車實際使用過程中質量經常髮生變化的情況,提齣一種汽車雙參數聯閤辨識方法.該方法基于兩箇串行的遞推最小二乘(RLS)法,以汽車齣廠初始參數為串行RLS辨識算法的初始值,結閤蛇行試驗辨識質心位置;然後,以辨識所得的質心位置結閤雙移線試驗辨識整車質量,將辨識所得質量序列方差作為門檻值,通過有限次的遞推循環,可以使得汽車整車質量、質心至前軸距離兩參數的相對誤差均收斂到3%以內.文中最後通過ADAMS虛擬試驗驗證瞭算法的有效性.
정차질량여질심위치시기차중요적결구삼수,야시시험중필요적량측치화왕동안전공제계통필수적공작삼수.문중침대기차실제사용과정중질량경상발생변화적정황,제출일충기차쌍삼수연합변식방법.해방법기우량개천행적체추최소이승(RLS)법,이기차출엄초시삼수위천행RLS변식산법적초시치,결합사행시험변식질심위치;연후,이변식소득적질심위치결합쌍이선시험변식정차질량,장변식소득질량서렬방차작위문함치,통과유한차적체추순배,가이사득기차정차질량、질심지전축거리량삼수적상대오차균수렴도3%이내.문중최후통과ADAMS허의시험험증료산법적유효성.