传感器与微系统
傳感器與微繫統
전감기여미계통
TRANSDUCER AND MICROSYSTEM TECHNOLOGY
2012年
12期
52-54,57
,共4页
王平%杨静%高英俊%姚军军
王平%楊靜%高英俊%姚軍軍
왕평%양정%고영준%요군군
挠性陀螺%陀螺传递函数%再平衡回路%解耦控制网络%耦合量
撓性陀螺%陀螺傳遞函數%再平衡迴路%解耦控製網絡%耦閤量
뇨성타라%타라전체함수%재평형회로%해우공제망락%우합량
在深入研究挠性陀螺理论的基础上,依据再平衡回路控制原理,经过大量的理论计算,采用对角化法并简化挠性陀螺传递函数模型,推导出近似的易于实现的动态解耦阵表达式,然后对动态解耦网络采取相近零极点对消方法,构造出电路上易于实现的解耦控制网络,通过仿真验证了解耦控制的有效性,最后,将解耦控制网络在某型挠性陀螺仪中实现,并进行了小批量试验,试验结果表明:解耦控制网络有效抑制了挠性陀螺仪动态过程中的耦合量,并将耦合量控制在1%以内,挠性陀螺组件在某型机载稳瞄搜索系统中应用的技术瓶颈问题得到解决.
在深入研究撓性陀螺理論的基礎上,依據再平衡迴路控製原理,經過大量的理論計算,採用對角化法併簡化撓性陀螺傳遞函數模型,推導齣近似的易于實現的動態解耦陣錶達式,然後對動態解耦網絡採取相近零極點對消方法,構造齣電路上易于實現的解耦控製網絡,通過倣真驗證瞭解耦控製的有效性,最後,將解耦控製網絡在某型撓性陀螺儀中實現,併進行瞭小批量試驗,試驗結果錶明:解耦控製網絡有效抑製瞭撓性陀螺儀動態過程中的耦閤量,併將耦閤量控製在1%以內,撓性陀螺組件在某型機載穩瞄搜索繫統中應用的技術瓶頸問題得到解決.
재심입연구뇨성타라이론적기출상,의거재평형회로공제원리,경과대량적이론계산,채용대각화법병간화뇨성타라전체함수모형,추도출근사적역우실현적동태해우진표체식,연후대동태해우망락채취상근령겁점대소방법,구조출전로상역우실현적해우공제망락,통과방진험증료해우공제적유효성,최후,장해우공제망락재모형뇨성타라의중실현,병진행료소비량시험,시험결과표명:해우공제망락유효억제료뇨성타라의동태과정중적우합량,병장우합량공제재1%이내,뇨성타라조건재모형궤재은묘수색계통중응용적기술병경문제득도해결.