汽车技术
汽車技術
기차기술
AUTOMABILE TECHNOLOGY
2013年
1期
42-44
,共3页
空气悬架%综合控制器%ADAMS%MATLAB
空氣懸架%綜閤控製器%ADAMS%MATLAB
공기현가%종합공제기%ADAMS%MATLAB
利用空气弹簧特性试验得到的特性曲线,在ADAMS中建立2自由度1/4车辆空气悬架模型,在MATLAB中建立随机路面模型和3种半主动控制器模型.ADAMS与MATLAB接口联合仿真结果表明,半主动PID控制策略能够有效减小车身垂直加速度的均方根值:半主动位置全状态反馈控制策略能够有效减小悬架动行程的均方根值;而综合控制策略兼具上述二者优势,能够有效改善悬架性能,提高汽车行驶平顺性.
利用空氣彈簧特性試驗得到的特性麯線,在ADAMS中建立2自由度1/4車輛空氣懸架模型,在MATLAB中建立隨機路麵模型和3種半主動控製器模型.ADAMS與MATLAB接口聯閤倣真結果錶明,半主動PID控製策略能夠有效減小車身垂直加速度的均方根值:半主動位置全狀態反饋控製策略能夠有效減小懸架動行程的均方根值;而綜閤控製策略兼具上述二者優勢,能夠有效改善懸架性能,提高汽車行駛平順性.
이용공기탄황특성시험득도적특성곡선,재ADAMS중건립2자유도1/4차량공기현가모형,재MATLAB중건립수궤로면모형화3충반주동공제기모형.ADAMS여MATLAB접구연합방진결과표명,반주동PID공제책략능구유효감소차신수직가속도적균방근치:반주동위치전상태반궤공제책략능구유효감소현가동행정적균방근치;이종합공제책략겸구상술이자우세,능구유효개선현가성능,제고기차행사평순성.