舰船电子工程
艦船電子工程
함선전자공정
SHIP ELECTRONIC ENGINEERING
2013年
1期
64-67,90
,共5页
王凌艳%施敏良%林秋杰%兰甸
王凌豔%施敏良%林鞦傑%蘭甸
왕릉염%시민량%림추걸%란전
倾斜转弯无人机%反演算法%自适应%神经网络%控制律
傾斜轉彎無人機%反縯算法%自適應%神經網絡%控製律
경사전만무인궤%반연산법%자괄응%신경망락%공제률
针对倾斜转弯(BTT)无人机飞行控制中的多变量强耦合问题,研究了一种适用于BTT无人机的反演算法,以实现飞行控制系统的自适应解耦控制.根据采用倾斜转弯控制无人机的基本特性,建立无人机的非线性控制模型,并将其转化为适用于反演设计的反馈块模型.在此模型上,基于反演的非线性控制系统设计方法,加入自适应神经网络逼近系统中存在的不确定性,基于Lyapunov稳定性理论推导了自适应调节律,设计了无人机飞行系统控制律.仿真结果表明该控制器能够实现控制解耦目的,且对指令信号跟踪效果良好,验证了该设计的有效性和可行性.
針對傾斜轉彎(BTT)無人機飛行控製中的多變量彊耦閤問題,研究瞭一種適用于BTT無人機的反縯算法,以實現飛行控製繫統的自適應解耦控製.根據採用傾斜轉彎控製無人機的基本特性,建立無人機的非線性控製模型,併將其轉化為適用于反縯設計的反饋塊模型.在此模型上,基于反縯的非線性控製繫統設計方法,加入自適應神經網絡逼近繫統中存在的不確定性,基于Lyapunov穩定性理論推導瞭自適應調節律,設計瞭無人機飛行繫統控製律.倣真結果錶明該控製器能夠實現控製解耦目的,且對指令信號跟蹤效果良好,驗證瞭該設計的有效性和可行性.
침대경사전만(BTT)무인궤비행공제중적다변량강우합문제,연구료일충괄용우BTT무인궤적반연산법,이실현비행공제계통적자괄응해우공제.근거채용경사전만공제무인궤적기본특성,건립무인궤적비선성공제모형,병장기전화위괄용우반연설계적반궤괴모형.재차모형상,기우반연적비선성공제계통설계방법,가입자괄응신경망락핍근계통중존재적불학정성,기우Lyapunov은정성이론추도료자괄응조절률,설계료무인궤비행계통공제률.방진결과표명해공제기능구실현공제해우목적,차대지령신호근종효과량호,험증료해설계적유효성화가행성.
