科学技术与工程
科學技術與工程
과학기술여공정
SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING
2013年
2期
331-336
,共6页
不确定系统%弹性控制器%状态反馈保性能控制%线性矩阵不等式
不確定繫統%彈性控製器%狀態反饋保性能控製%線性矩陣不等式
불학정계통%탄성공제기%상태반궤보성능공제%선성구진불등식
为了解决鲁棒控制器中的脆性问题,在范数有界不确定性系统的状态反馈鲁棒保性能控制的基础上,基于线性矩阵不等式(LMI)的方法,提出了不确定系统的状态反馈弹性保性能控制器的设计方法.主要针对状态矩阵和控制输入矩阵同时存在范数有界不确定性,以及控制器增益存在加法式摄动的情形,以严格线性矩阵不等式约束条件给出了状态反馈弹性保性能控制器存在的充分必要条件.并给出了控制器以及相应的性能指标上界的显示表达式.最后,通过对发动机转速的实例仿真证明了该方法的可行性.
為瞭解決魯棒控製器中的脆性問題,在範數有界不確定性繫統的狀態反饋魯棒保性能控製的基礎上,基于線性矩陣不等式(LMI)的方法,提齣瞭不確定繫統的狀態反饋彈性保性能控製器的設計方法.主要針對狀態矩陣和控製輸入矩陣同時存在範數有界不確定性,以及控製器增益存在加法式攝動的情形,以嚴格線性矩陣不等式約束條件給齣瞭狀態反饋彈性保性能控製器存在的充分必要條件.併給齣瞭控製器以及相應的性能指標上界的顯示錶達式.最後,通過對髮動機轉速的實例倣真證明瞭該方法的可行性.
위료해결로봉공제기중적취성문제,재범수유계불학정성계통적상태반궤로봉보성능공제적기출상,기우선성구진불등식(LMI)적방법,제출료불학정계통적상태반궤탄성보성능공제기적설계방법.주요침대상태구진화공제수입구진동시존재범수유계불학정성,이급공제기증익존재가법식섭동적정형,이엄격선성구진불등식약속조건급출료상태반궤탄성보성능공제기존재적충분필요조건.병급출료공제기이급상응적성능지표상계적현시표체식.최후,통과대발동궤전속적실례방진증명료해방법적가행성.
