机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2013年
2期
187-189
,共3页
蔡改贫%廖强%朱宁远%张晓莉
蔡改貧%廖彊%硃寧遠%張曉莉
채개빈%료강%주저원%장효리
堆垛机械手%单片机%多点串行通讯
堆垛機械手%單片機%多點串行通訊
퇴타궤계수%단편궤%다점천행통신
根据铝锭堆垛要求,对铝锭堆垛的动作流程作了合理的分析与规划,研制了一种4自由度全自动化铝锭堆垛机械手,满足铝锭堆垛的要求.设计了以AT89C52为核心的堆垛机械手控制系统,采用主从混合式多点串行通讯的两级计算机控制方式,使机械手操作简单,控制精度高,成本低.
根據鋁錠堆垛要求,對鋁錠堆垛的動作流程作瞭閤理的分析與規劃,研製瞭一種4自由度全自動化鋁錠堆垛機械手,滿足鋁錠堆垛的要求.設計瞭以AT89C52為覈心的堆垛機械手控製繫統,採用主從混閤式多點串行通訊的兩級計算機控製方式,使機械手操作簡單,控製精度高,成本低.
근거려정퇴타요구,대려정퇴타적동작류정작료합리적분석여규화,연제료일충4자유도전자동화려정퇴타궤계수,만족려정퇴타적요구.설계료이AT89C52위핵심적퇴타궤계수공제계통,채용주종혼합식다점천행통신적량급계산궤공제방식,사궤계수조작간단,공제정도고,성본저.
