机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2013年
2期
107-109
,共3页
虚拟样机%行走系统%Recurdyn
虛擬樣機%行走繫統%Recurdyn
허의양궤%행주계통%Recurdyn
为了研究主从履带复合式越障机器人的行走系统的稳定性和可靠性,在开发设计的主从履带复合式越障机器人虚拟样机的基础上,对其履带行走系统的力学系统进行原理分析,随后在多体动力学软件Recurdyn环境中设置各种实际参数,对主从履带复合式越障机器人虚拟样机在平地路面环境中的行走状态进行了仿真分析从仿真结果中可以得出其基本行驶数据等,这些数据充分验证了该样机模型的正确性、可靠性与稳定性,同时研究结果为优化履带系统的结构奠定了理论基础.
為瞭研究主從履帶複閤式越障機器人的行走繫統的穩定性和可靠性,在開髮設計的主從履帶複閤式越障機器人虛擬樣機的基礎上,對其履帶行走繫統的力學繫統進行原理分析,隨後在多體動力學軟件Recurdyn環境中設置各種實際參數,對主從履帶複閤式越障機器人虛擬樣機在平地路麵環境中的行走狀態進行瞭倣真分析從倣真結果中可以得齣其基本行駛數據等,這些數據充分驗證瞭該樣機模型的正確性、可靠性與穩定性,同時研究結果為優化履帶繫統的結構奠定瞭理論基礎.
위료연구주종리대복합식월장궤기인적행주계통적은정성화가고성,재개발설계적주종리대복합식월장궤기인허의양궤적기출상,대기리대행주계통적역학계통진행원리분석,수후재다체동역학연건Recurdyn배경중설치각충실제삼수,대주종리대복합식월장궤기인허의양궤재평지로면배경중적행주상태진행료방진분석종방진결과중가이득출기기본행사수거등,저사수거충분험증료해양궤모형적정학성、가고성여은정성,동시연구결과위우화리대계통적결구전정료이론기출.
