机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2013年
2期
69-73
,共5页
靳飞%韩峤祎%李敬一%白阳%高学山
靳飛%韓嶠祎%李敬一%白暘%高學山
근비%한교의%리경일%백양%고학산
担架床%救援%连杆机构%自平衡控制
擔架床%救援%連桿機構%自平衡控製
담가상%구원%련간궤구%자평형공제
针对利用普通担架在地势不平的场合实施救援容易给伤病员带来二次伤害的问题,研究了一种能够使伤病员保持平躺状态的可拆卸自平衡担架床.利用连杆机构传递运动,并把担架床设计成可拆卸结构.利用倾角传感器测得担架倾斜角度并发送至ARM单片机,ARM单片机处理数据后向驱动器发送指令,控制电动推杆动作,带动内侧可调节担架摆动以达到水平,误差在±1°以内.担架床可在行进中保持水平状态,避免了因倾斜使病情加重的情况,减少了伤病员在救援过程中受到的二次伤害.
針對利用普通擔架在地勢不平的場閤實施救援容易給傷病員帶來二次傷害的問題,研究瞭一種能夠使傷病員保持平躺狀態的可拆卸自平衡擔架床.利用連桿機構傳遞運動,併把擔架床設計成可拆卸結構.利用傾角傳感器測得擔架傾斜角度併髮送至ARM單片機,ARM單片機處理數據後嚮驅動器髮送指令,控製電動推桿動作,帶動內側可調節擔架襬動以達到水平,誤差在±1°以內.擔架床可在行進中保持水平狀態,避免瞭因傾斜使病情加重的情況,減少瞭傷病員在救援過程中受到的二次傷害.
침대이용보통담가재지세불평적장합실시구원용역급상병원대래이차상해적문제,연구료일충능구사상병원보지평당상태적가탁사자평형담가상.이용련간궤구전체운동,병파담가상설계성가탁사결구.이용경각전감기측득담가경사각도병발송지ARM단편궤,ARM단편궤처리수거후향구동기발송지령,공제전동추간동작,대동내측가조절담가파동이체도수평,오차재±1°이내.담가상가재행진중보지수평상태,피면료인경사사병정가중적정황,감소료상병원재구원과정중수도적이차상해.
