机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2013年
2期
62-65
,共4页
吕俊超%陈照波%焦映厚%刘文涛
呂俊超%陳照波%焦映厚%劉文濤
려준초%진조파%초영후%류문도
主动隔振%音圈电机%Stewart%前馈—反馈%联合仿真
主動隔振%音圈電機%Stewart%前饋—反饋%聯閤倣真
주동격진%음권전궤%Stewart%전궤—반궤%연합방진
以音圈电机作为作动器,采用“Cubic"构型的Stewart平台设计主动隔振系统.这种Stewart平台的各杆之间线性无关,耦合作用可以忽略不计,采用六路相同的控制方法对Stewart主动隔振平台进行分散控制,简化了控制系统,提高了系统的可靠性.通过分析设计了双层结构的单主动杆形式,并对其采用“前馈—反馈”的复合控制方法,并用六个单主动杆构成Stewart平台.对整个系统进行Adams/View和Matlab/Simulink的联合仿真,分析仿真结果可以看到所设计的主动控制系统具有良好的隔振效果.
以音圈電機作為作動器,採用“Cubic"構型的Stewart平檯設計主動隔振繫統.這種Stewart平檯的各桿之間線性無關,耦閤作用可以忽略不計,採用六路相同的控製方法對Stewart主動隔振平檯進行分散控製,簡化瞭控製繫統,提高瞭繫統的可靠性.通過分析設計瞭雙層結構的單主動桿形式,併對其採用“前饋—反饋”的複閤控製方法,併用六箇單主動桿構成Stewart平檯.對整箇繫統進行Adams/View和Matlab/Simulink的聯閤倣真,分析倣真結果可以看到所設計的主動控製繫統具有良好的隔振效果.
이음권전궤작위작동기,채용“Cubic"구형적Stewart평태설계주동격진계통.저충Stewart평태적각간지간선성무관,우합작용가이홀략불계,채용륙로상동적공제방법대Stewart주동격진평태진행분산공제,간화료공제계통,제고료계통적가고성.통과분석설계료쌍층결구적단주동간형식,병대기채용“전궤—반궤”적복합공제방법,병용륙개단주동간구성Stewart평태.대정개계통진행Adams/View화Matlab/Simulink적연합방진,분석방진결과가이간도소설계적주동공제계통구유량호적격진효과.
