电光与控制
電光與控製
전광여공제
ELECTRONICS OPTICS & CONTROL
2013年
2期
37-40
,共4页
黄耀光%高博%李建新%黄山奇
黃耀光%高博%李建新%黃山奇
황요광%고박%리건신%황산기
单站无源定位%施密特正交变换%UKF%采样策略
單站無源定位%施密特正交變換%UKF%採樣策略
단참무원정위%시밀특정교변환%UKF%채양책략
在单站无源定位系统中,UKF算法由于采用UT变换,算法的性能虽然要优于EKF及衍生算法,但是增加了计算量.为了减小UKF算法的计算量,易于算法的实时实现,提出了一种基于施密特正交变换的UKF滤波算法.该算法在遵循采样点选取准则的前提下,对所选取的采样点进行施密特正交变换,减少了采样点的数量.计算机仿真结果表明,该算法在保证定位跟踪滤波精度的前提下减小了计算量,提高了计算效率.
在單站無源定位繫統中,UKF算法由于採用UT變換,算法的性能雖然要優于EKF及衍生算法,但是增加瞭計算量.為瞭減小UKF算法的計算量,易于算法的實時實現,提齣瞭一種基于施密特正交變換的UKF濾波算法.該算法在遵循採樣點選取準則的前提下,對所選取的採樣點進行施密特正交變換,減少瞭採樣點的數量.計算機倣真結果錶明,該算法在保證定位跟蹤濾波精度的前提下減小瞭計算量,提高瞭計算效率.
재단참무원정위계통중,UKF산법유우채용UT변환,산법적성능수연요우우EKF급연생산법,단시증가료계산량.위료감소UKF산법적계산량,역우산법적실시실현,제출료일충기우시밀특정교변환적UKF려파산법.해산법재준순채양점선취준칙적전제하,대소선취적채양점진행시밀특정교변환,감소료채양점적수량.계산궤방진결과표명,해산법재보증정위근종려파정도적전제하감소료계산량,제고료계산효솔.
