电光与控制
電光與控製
전광여공제
ELECTRONICS OPTICS & CONTROL
2013年
2期
15-18
,共4页
鲍桂清%于飞%高伟%奔粤阳
鮑桂清%于飛%高偉%奔粵暘
포계청%우비%고위%분월양
捷联惯寻%初始对准%卡尔曼滤波%多普勒计程仪%输出校正
捷聯慣尋%初始對準%卡爾曼濾波%多普勒計程儀%輸齣校正
첩련관심%초시대준%잡이만려파%다보륵계정의%수출교정
针对捷联惯导系统初始对准精度问题,提出了一种采用多普勒计程仪辅助捷联惯导系统进行初始对准的方法.分析了多普勒计程仪测速误差的形式,建立了多普勒计程仪与捷联惯导系统的误差模型,通过输出校正的方法修正多普勒计程仪的速度信息,为惯导系统提供准确的载体速度信息,采用卡尔曼滤波进行捷联惯导系统的精对准.并对舰船匀速直航状态时,多普勒计程仪辅助捷联惯导系统的初始对准进行了仿真分析.理论分析与仿真结果表明:该方案能有效地解决舰船的初始对准问题,收敛速度较快,而且具有较高的精度.
針對捷聯慣導繫統初始對準精度問題,提齣瞭一種採用多普勒計程儀輔助捷聯慣導繫統進行初始對準的方法.分析瞭多普勒計程儀測速誤差的形式,建立瞭多普勒計程儀與捷聯慣導繫統的誤差模型,通過輸齣校正的方法脩正多普勒計程儀的速度信息,為慣導繫統提供準確的載體速度信息,採用卡爾曼濾波進行捷聯慣導繫統的精對準.併對艦船勻速直航狀態時,多普勒計程儀輔助捷聯慣導繫統的初始對準進行瞭倣真分析.理論分析與倣真結果錶明:該方案能有效地解決艦船的初始對準問題,收斂速度較快,而且具有較高的精度.
침대첩련관도계통초시대준정도문제,제출료일충채용다보륵계정의보조첩련관도계통진행초시대준적방법.분석료다보륵계정의측속오차적형식,건립료다보륵계정의여첩련관도계통적오차모형,통과수출교정적방법수정다보륵계정의적속도신식,위관도계통제공준학적재체속도신식,채용잡이만려파진행첩련관도계통적정대준.병대함선균속직항상태시,다보륵계정의보조첩련관도계통적초시대준진행료방진분석.이론분석여방진결과표명:해방안능유효지해결함선적초시대준문제,수렴속도교쾌,이차구유교고적정도.
