上海航天
上海航天
상해항천
AEROSPACE SHANGHAI
2013年
5期
7-13
,共7页
杨云刚%王峰%潘小彤%孙兆伟
楊雲剛%王峰%潘小彤%孫兆偉
양운강%왕봉%반소동%손조위
控制力矩陀螺%奇异性%雅克比矩阵%奇异鲁棒逆操纵律%奇异度量
控製力矩陀螺%奇異性%雅剋比矩陣%奇異魯棒逆操縱律%奇異度量
공제력구타라%기이성%아극비구진%기이로봉역조종률%기이도량
针对单框架控制力矩陀螺(SGCMG)系统的奇异性进行了研究.考虑雅克比矩阵在操纵律设计中的重要性,在系统优化性能指标中引入与雅克比矩阵相关的代价函数,设计了一种避免奇异的鲁棒逆操纵律,使系统优化性能指标始终驱使奇异度量远离零点,进而使SGCMG系统远离奇异状态.数值仿真结果表明:标准奇异鲁棒逆操纵律不能穿越系统内部椭圆奇异点,广义奇异鲁棒逆操纵律能快速脱离内部椭圆奇异状态.新方法不仅能快速脱离椭圆奇异点,在规定时间内完成要求的机动任务,而且脱离奇异状态后SGCMG系统不会再次陷入奇异.
針對單框架控製力矩陀螺(SGCMG)繫統的奇異性進行瞭研究.攷慮雅剋比矩陣在操縱律設計中的重要性,在繫統優化性能指標中引入與雅剋比矩陣相關的代價函數,設計瞭一種避免奇異的魯棒逆操縱律,使繫統優化性能指標始終驅使奇異度量遠離零點,進而使SGCMG繫統遠離奇異狀態.數值倣真結果錶明:標準奇異魯棒逆操縱律不能穿越繫統內部橢圓奇異點,廣義奇異魯棒逆操縱律能快速脫離內部橢圓奇異狀態.新方法不僅能快速脫離橢圓奇異點,在規定時間內完成要求的機動任務,而且脫離奇異狀態後SGCMG繫統不會再次陷入奇異.
침대단광가공제력구타라(SGCMG)계통적기이성진행료연구.고필아극비구진재조종률설계중적중요성,재계통우화성능지표중인입여아극비구진상관적대개함수,설계료일충피면기이적로봉역조종률,사계통우화성능지표시종구사기이도량원리영점,진이사SGCMG계통원리기이상태.수치방진결과표명:표준기이로봉역조종률불능천월계통내부타원기이점,엄의기이로봉역조종률능쾌속탈리내부타원기이상태.신방법불부능쾌속탈리타원기이점,재규정시간내완성요구적궤동임무,이차탈리기이상태후SGCMG계통불회재차함입기이.
