现代导航
現代導航
현대도항
MODERN NAVIGATION
2013年
5期
358-361
,共4页
DV-HOP算法%最小二乘-卡尔曼滤波%无线传感器网络
DV-HOP算法%最小二乘-卡爾曼濾波%無線傳感器網絡
DV-HOP산법%최소이승-잡이만려파%무선전감기망락
DV-HOP Algorithm%LS-Kalman%WSN-Wireless Sensor Networks
常用的定位算法用于无线传感器定位时的性能很不稳定且误差很大，为此提出一种更高精度的定位算法。该算法前期使用基于非测距的DV-HOP算法进行初始定位，后期用改进的最小二乘-卡尔曼滤波（LS-Kalman）对初始定位进行循环求精。本文采用MATLAB仿真软件分别对二维和三维无线传感器网络节点进行实验，实验结果表明该算法三维定位收敛更快，定位精度更高，且算法更简单。
常用的定位算法用于無線傳感器定位時的性能很不穩定且誤差很大，為此提齣一種更高精度的定位算法。該算法前期使用基于非測距的DV-HOP算法進行初始定位，後期用改進的最小二乘-卡爾曼濾波（LS-Kalman）對初始定位進行循環求精。本文採用MATLAB倣真軟件分彆對二維和三維無線傳感器網絡節點進行實驗，實驗結果錶明該算法三維定位收斂更快，定位精度更高，且算法更簡單。
상용적정위산법용우무선전감기정위시적성능흔불은정차오차흔대，위차제출일충경고정도적정위산법。해산법전기사용기우비측거적DV-HOP산법진행초시정위，후기용개진적최소이승-잡이만려파（LS-Kalman）대초시정위진행순배구정。본문채용MATLAB방진연건분별대이유화삼유무선전감기망락절점진행실험，실험결과표명해산법삼유정위수렴경쾌，정위정도경고，차산법경간단。
The common locating algorithm used for wireless sensor is unstable and has many errors, so a more accurate locating algorithm is presented. This algorithm uses DV-HOP algorithm which based on non-ranging to locate initial position, and then uses the LS-Kalman algorithm to cycle refinement. 2D and 3D nodes are compared by MATLAB simulation software. The result indicates that this algorithm has the characteristic of quicker 3D locating convergence, higher accuracy and simple algorithm.
