兰州理工大学学报
蘭州理工大學學報
란주리공대학학보
JOURNAL OF LANZHOU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
2013年
2期
66-69
,共4页
无模型自适应控制%LS-SVM%直接逆控制%非线性系统%复合控制
無模型自適應控製%LS-SVM%直接逆控製%非線性繫統%複閤控製
무모형자괄응공제%LS-SVM%직접역공제%비선성계통%복합공제
针对直接逆模型控制系统的鲁棒性和抗干扰能力不足问题,提出一种无模型自适应控制(MFAC)外环补偿的非线性系统最小二乘支持向量机(LS-SVM)逆系统数据驱动控制方法.首先采用LS-SVM建立非线性系统的逆模型,并将其作为前馈控制器串联在原系统之前,构成一个伪线性系统,其次采用MFAC构成外环反馈补偿控制.仿真研究表明,LS-SVM逆模型/MFAC复合控制方案不仅具有良好的跟踪性能,而且具有较强的鲁棒及抗干扰性.
針對直接逆模型控製繫統的魯棒性和抗榦擾能力不足問題,提齣一種無模型自適應控製(MFAC)外環補償的非線性繫統最小二乘支持嚮量機(LS-SVM)逆繫統數據驅動控製方法.首先採用LS-SVM建立非線性繫統的逆模型,併將其作為前饋控製器串聯在原繫統之前,構成一箇偽線性繫統,其次採用MFAC構成外環反饋補償控製.倣真研究錶明,LS-SVM逆模型/MFAC複閤控製方案不僅具有良好的跟蹤性能,而且具有較彊的魯棒及抗榦擾性.
침대직접역모형공제계통적로봉성화항간우능력불족문제,제출일충무모형자괄응공제(MFAC)외배보상적비선성계통최소이승지지향량궤(LS-SVM)역계통수거구동공제방법.수선채용LS-SVM건립비선성계통적역모형,병장기작위전궤공제기천련재원계통지전,구성일개위선성계통,기차채용MFAC구성외배반궤보상공제.방진연구표명,LS-SVM역모형/MFAC복합공제방안불부구유량호적근종성능,이차구유교강적로봉급항간우성.
